-
勢函數
鎖定
目錄
- 1 定義
- 2 對勢模型
- 3 幾種典型的的半經驗勢
勢函數定義
定義 :
滿足以下條件的連續函數
稱為勢函數:
(1 )
.
典型的勢函數構造方法:P(θ)=f{d(θ,θ0),[dR(θ),O],dT}(1),式中 θ,θ0—機器人當前位姿與目標位姿矢量;d(θ,θ0)—θ與θ0間的某種廣義距離函數;dR(θ),O—當前位姿下機器人與障礙物間的最小距離;dT—給定的門限值;P(θ)分別為變量d(θ,θ0)和dR(θ),O的單調遞增函數和單調遞減函數。
勢函數對勢模型
在 20 世紀 80 年代以前,分子動力學模擬一般都採用對勢模型。對勢可以比較好地描述除金屬和半導體以外的幾乎所有無機化合物。有些對勢是經過一定的理論分析而得到的,但其中一些參數則需要根據宏觀實驗參數用經驗方法來確定,這些宏觀實驗參數主要有彈性常數、平衡點陣常數以及內聚能、空位形成能和層錯能等,這些稱為半經驗勢。後來,為了擬合的方便,人們在選擇勢函數的形式時,並不一定要求有確切的理論依據,而是出於經驗的估計和擬合方便的需要,相對自由地選擇勢函數形式 ,這樣確定的勢函數被稱為經驗勢
[1]
。
勢函數幾種典型的的半經驗勢
勢函數1、Lennard-Jones勢
其中 ,
反映了相互作用的強度;
反映了原子的大小。根據量子力學二次微擾論的偶極子-偶極子相互作用可導出 n =12 ,這一項描述了范德瓦耳斯力,後一項是排斥力 ,其來源之一是原子核之間的庫侖斥力,來源之二是電子之間由於泡利不相容原理產生的交疊能。
勢函數2、Morse 勢
Mo rse 勢和 Lennard-Jones 勢的曲線形式非常相似。M orse 勢常常用來構造各種多體勢的對勢部分。