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偏流修正角

鎖定
航向首向的角度差稱為偏流修正角。
中文名
偏流修正角
外文名
drift correction angle
領    域
導航
定    義
航向首向的角度差
相關名詞
偏離角

偏流修正角簡介

航向首向的角度差稱為偏流修正角。

偏流修正角原理

在沿航線飛行的過程中,如果保持的航向不變,風也穩定,並先後確定了兩個實測位置,那麼,它們之間的連線必然是這段飛行時間內的平均航跡。當飛機偏離預定航線後,如果繼續保持原來的平均航向飛行, 飛機將不能沿新航線BC到達預定點C。航向首向的角度差稱為偏流修正角。當航跡延長線偏在新航線右側時,規定修正角為正;偏在左側時為負。要想使飛機沿新航線飛到預定點,必須將已飛航跡改變一個偏流修正角。

偏流修正角偏流修正角的求法

偏流修正角用向量尺直接量取較為簡便、實用。用量距尺的上緣壓住地圖上標定的兩個飛機位置,使它代表平均航跡,然後轉動輔助標尺,使其平行標線與新航線平行,從標尺尖端在量角器上所對的刻劃處就可以讀取偏流修正角。

偏流修正角航向

飛機縱軸前方的延長線叫航向線,飛機所在位置的經線北端順時針測量至航向線的夾角叫做航向(HDG-Heading)。

偏流修正角航向的種類

1、真航向(TH-True Heading):飛機所在位置的真經線北端順時針測量至航向線的夾角。
2、磁航向(MH-Magnetic Heading):飛機所在位置的磁經線北端順時針測量至航向線的夾角。
3、羅航向(CH-Compass Heading):飛機所在位置的羅經線北端順時針測量至航向線的夾角。 [1] 

偏流修正角航向及其測量

一)直讀磁羅盤
測量航向:羅航向。優點:體積小、重量輕、結構簡單、不用供電、不易故障。因而是各類飛機必備的備份儀表。缺點:機動飛行、高緯度和礦區飛行時存在較大誤差。
直讀磁羅盤的構造及工作原理
(二)陀螺半羅盤
結構:三自由度陀螺及框架、航向刻度盤、航向標線、方位修整器和水平修正器。
原理:陀螺的定軸性進動性
分類:(1)直讀陀螺半羅盤(2)遠讀陀螺半羅盤
優點:結構簡單,造價低,而且指示穩定、準確。
缺點:羅盤基準線需人工調定,因此,飛行中必須與磁羅盤配合使用,而且存在自走誤差。

偏流修正角首向

運載體縱軸的軸向在水平面的投影方向,用基準線和該方向之間的夾角表示。以基準線順時針方向計量。

偏流修正角航跡檢查與修正

飛行中,即使修正了偏流,但由於空中風的變化以及儀表設備、領航計算的誤差等其他因素的影響,飛機仍可能偏離預計航線產生偏航。

偏流修正角航跡檢查

偏航產生的原因:
(1)沒有正確通過航線(航段)起點 。
(2)偏流變化或偏流修正不正確導致偏航:
™實際偏流變大或修正偏流過小;
實際偏流變小或修正偏流過大;
偏流修正反了。
(3)航向保持不準確

偏流修正角航跡修正

飛行中發現偏航後,應對航跡進行修正,即重新計算確定應飛航向,使修正後的航跡能夠準確地、準時地通過預定點 。
(一)方向修正:
(1)按新航線角修正航向:
飛機在檢查點時已經獲得實際偏流DA:MH=MC-DA。
(2)按修正角修正航跡:
航跡修正角(ΔTK):飛機航跡延長線與修正航線的夾角,記為ΔTK =MTK-MC,左偏為負,右偏為正。
參考資料
  • 1.    方勇純, 申輝, 孫秀雲,等. 無人直升機航向自抗擾控制[J]. 控制理論與應用, 2014, 31(2): 238-243.