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定軸性
鎖定
- 中文名
- 定軸性
- 別 名
- 穩定性
- 類 型
- 三自由度陀螺儀特性
- 表 現
- 陀螺儀自轉軸指向不變
定軸性儀器結構
陀螺是一個既能繞自轉軸高速旋轉,又能夠繞其它軸旋轉的物體。利用陀螺的特性製作的測量裝置就是陀螺儀。能夠繞2個軸旋轉的陀螺稱為二自由度陀螺,能夠繞3個軸旋轉的陀螺稱為三自由度陀螺。利用陀螺的特性製作的測量儀器(或裝置)就稱為陀螺儀。
定軸性影響因素
三自由度陀螺其穩定性與以下的物理量有關:
1、轉子的轉動慣量愈大,穩定性愈好;
2、轉子角速度愈大,穩定性愈好。
所謂的“轉動慣量”,是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用於兩個繞定軸轉動的不同剛體時,它們所獲得的角加速度一般是不一樣的,轉動慣量大的剛體所獲得的角加速度小,也就是保持原有轉動狀態的慣性大;反之,轉動慣量小的剛體所獲得的角加速度大,也就是保持原有轉動狀態的慣性小。轉動慣量的大小與轉子的質量、形狀等因素有關。質量越大,轉動慣量就越大;沿外緣分佈的物質越多,其轉動慣量也越大。
定軸性應用領域
利用陀螺儀的“定軸性”,可以用來測量運動物體的姿態、穩定運動物體的運動方向,測量其方位,等等。因此,在姿態儀表、航向儀表、導航系統、飛行控制系統中都有三自由度陀螺。它廣泛地應用於航空、航天、航海等領域。