航向

1、真航向（TH－True Heading）：飛機所在位置的真經線北端順時針測量至航向線的夾角。

2、磁航向（MH－Magnetic Heading）：飛機所在位置的磁經線北端順時針測量至航向線的夾角。 ^[1] 

3、羅航向（CH－Compass Heading）：飛機所在位置的羅經線北端順時針測量至航向線的夾角。 ^[2] 

（1）磁差與羅差符號規定： ™磁差(VAR或MV）： 磁經線偏離真經線，偏東為正，偏西為負 ™羅差(Compass Deviation，DEV)：羅經線偏離磁經線，偏東為正，偏西為負。 ^[3] 

(2)換算關係

TH=MH+（±MV）

MH=CH +（±DEV） ^[1] 

一)直讀磁羅盤

測量航向：羅航向。優點：體積小、重量輕、結構簡單、不用供電、不易故障。因而是各類飛機必備的備份儀表。缺點：機動飛行、高緯度和礦區飛行時存在較大誤差。 ^[2] 

(二)陀螺半羅盤

結構：三自由度陀螺及框架、航向刻度盤、航向標線、方位修整器和水平修正器。

原理：陀螺的定軸性和進動性

分類：(1)直讀陀螺半羅盤(2)遠讀陀螺半羅盤

優點：結構簡單，造價低，而且指示穩定、準確。

缺點：羅盤基準線需人工調定，因此，飛行中必須與磁羅盤配合使用，而且存在自走誤差。 ^[3]