“火星-12”型中遠程戰略彈道導彈

首次發射的火星12彈道導彈屬於單節式設計，推進部分包括一顆主發動機與四顆姿勢發動機。首次發動機測試的時間在2017年3月。另外，在早先型號的火星10彈道導彈也使用相同的主發動機，並且多出兩顆姿勢發動機。 火星12彈道導彈初始最大射程根據酬載重量不同，約3700公里~6000公里(符合洲際彈道導彈5500公里的最低標準)，在2017年4月閲兵典禮上，火星12彈道導彈被裝載在火星10彈道導彈上展示。主要是取代火星10彈道導彈的不穩定。

2017年5月14日，朝鮮在平安北道龜城市發射了一枚彈道導彈，最高飛行高度達到2111公里，水平飛行距離787公里，最終落入日本海。

15日，朝中社發佈消息，稱前一天發射的彈道導彈是新型導彈火星12，可搭載大、重型核彈頭，該導彈使用新型發動機，發射時選擇採用高軌道方式，驗證了返回大氣層時導彈頭部的制導性能和起爆系統的正常工作。據報道，觀看發射的最高領導人金正恩還下令推進高度精密化、多樣化的核武器與導彈的生產和實驗準備。朝鮮中央電視台當天亦在新聞節目中播送了導彈發射時的畫面。

16日，韓國國防部指出，該型號彈道導彈在同年4月15日太陽節閲兵中出現過，為射程5000公里左右的遠程彈道導彈，該型號沒有使用舞水端上的液體發動機，而是開發了更可靠的新型液體發動機。跟據專家分析，該導彈在搭載500公斤重的彈頭時射程為5,000公里，若選擇犧牲射程換取更大的攻擊性能、搭載1噸重的彈頭，則射程約有3,000公里；導彈是1個主發動機加4個輔助發動機，如果改成4個主發動機，則射程可延伸至13,000公里，成為洲際彈道導彈(ICBM)。

19日，美國的NBC電視台援引數名美國政府高官，報道稱朝鮮已成功使彈頭重返大氣層。

平壤時間2017年8月29日5時28分（日韓時間5時58分），朝鮮在位於首都平壤郊外順安區域的平壤順安國際機場向東北偏東方向發射了一枚彈道導彈，最高飛行高度達到550km，水平飛行距離2,700km，最終落入襟裳岬以東約1,180km附近的太平洋水域。這是朝鮮第5次發射疑似彈道導彈通過日本列島上空，前四次分別是1998年的發射試驗（大浦洞1號）、2009年的發射試驗（銀河2號）、2012年12月的發射試驗（銀河3號）和2016年的發射試驗（光明星）。

在日本，導彈升空後4分鐘（6時2分），全國瞬時警報系統（J-Alert）向北海道、青森縣、巖手縣、宮城縣、秋田縣、山形縣、福島縣、茨城縣、栃木縣、羣馬縣、新潟縣、長野縣共12道縣送達發射警報，並於6時14分通告彈道導彈已飛過上空。收到J-Alert警報後，JR北海道的北海道新幹線和在來線，JR東日本的東北新幹線、上越新幹線、北陸新幹線、山形新幹線、秋田新幹線和下轄11縣的所有在來線均暫停運營，各民營鐵路也有部分線路暫停運營。這是J-Alert第3次因為朝鮮發射彈道導彈而發出警報，但前兩次試射（2012年12月和2016年）時都是面向沖繩縣發送，對沖繩縣以外的朝鮮導彈警報還是第一次。

次日，朝鮮官方媒體報道了29日的火星12試射，稱發射是為對抗美韓聯合軍事演習（乙支自由衞士）。

2022年1月31日報道稱，“朝鮮30日對中遠程彈道導彈進行了測試，確認了其打擊精度”，試射的導彈為彈道導彈火星-12。 ^[3] 

2022年，朝鮮共有38天進行了導彈試驗，包括髮射巡航導彈，其中包括以創紀錄的4500公里飛行距離飛越日本上空的“火星-12”型中程彈道導彈。 ^[5] 

2022年2月27日，日本海上保安廳與韓國聯合參謀本部表示，朝鮮方面自順安一帶向半島東部海域發射了一枚彈道導彈。韓方正在對射程、射高等具體數據進行分析。 ^[4]