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pi控制器
鎖定
- 中文名
- PI調節器
- 外文名
- proportional integral controller
- 別 名
- 比例積分控制器
- 類 型
- 一種線性控制器
- 屬 性
- 比例調節和積分調節
pi控制器定義
proportional integral controller
比例調節和積分調節
pi控制器作用
比例調節作用:按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用:使系統消除穩態誤差,提高無誤差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決於積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
簡單説來,PI控制器各校正環節的作用如下: