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超調量
鎖定
超調量簡介
超調量也叫最大偏差（maximum deviation）。偏差是指被調參數與給定值的差。對於穩定的定值調節系統來説，過渡過程的最大偏差就是被調參數第一個波峯值與給定值的差A。隨動調節系統中常採用超調量這個指標B。在y(∞)不等於給定值時：超調量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超調量）。
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超調量
延遲時間、上升時間、峯值時間、調節時間、超調量、震盪次數6個動態性能指標，基本上可以體現系統暫態過程的特徵。在實際應用中，常用的暫態性能指標多為上升時間、調節時間和超調量。通常用超調量評價系統的阻尼程度。
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超調量二階系統計算
超調量是指輸出量的最大值減去穩態值，與穩態值之比的百分數，二階系統穩態輸出為最大輸出在峯值時為最大，把tm代入輸出公式，減1除t等於把ξ代入，可求出%表達式。超調量只與阻尼比與有關。對於RLC二階系統，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超調量越小。
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超調量應用
每個機架的修正都是獨立控制的，因此允許帶鋼熱連軋厚度自動控制系統（MN-AGC）增益儘可能高，但這可能會產生厚控系統超調，從而相對超調量來講，對於變化較小的帶鋼的中間部分，有一些小超調量是可以接收的，但對於帶鋼頭部來講，由於厚差較大，從而可能會產生較大的厚度偏差，此時要求MN-AGC進行快速修正可能會導致無法接受的厚差超調。當對一個很大的初始誤差（可以達到50%）進行修正時，所有上游機架的修正值將被保持幾秒鐘，這一控制策略允許MN-AGC通過使用所有機架對頭部厚差進行快速修正，並且選擇性地去掉一些修正量以對MN-AGC的超調量進行抑制。圖1中給出瞭如何通過對超調量進行抑制來減少超調的控制過程曲線。
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圖1 MN-AGC超調量抑制
