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該組織於1876年成立於美國加利福尼亞州舊金山，當時很多美國內戰的退伍軍人聚集於舊金山，以慶祝《獨立宣言》簽署一百週年以及美國的建立。他們成立了一個名為“Sons of Revolutionary Sires”的組織。

該組織於1889年4月30日更名為目前的名稱。1906年6月6日，美國國會通過一項法案，正式授予美國革命之子組織國會憲章。而簽署該法案的時任美國總統羅斯福，正是該組織成員。

該組織的活動涉及歷史研究、籌集資金、為當地提供獎學金和教育獎、以及保存與美國革命相關的地點和文件。該組織也對革命戰爭的殉國者墳墓進行統計和標識，並進行年度鷹童軍獎學金計劃。

美國前總統老布什、小布什、卡特、胡佛、艾森豪威爾、杜魯門、羅斯福以及英國前任首相丘吉爾、西班牙國王胡安卡洛斯一世都是該組織的成員。