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NMEA
鎖定
- 中文名
- 美國國家海洋電子協會
- 外文名
- National Marine Electronics Association
- 現 狀
- GPS導航設備統一的RTCM標準協議
- 字段3
- PRN碼（偽隨機噪聲碼
NMEA簡介
NMEA是（National Marine Electronics Association ）為海用電子設備制定的標準格式。
NMEA縮寫，同時也是數據傳輸標準工業協會，在這裏，實際上應為NMEA 0183。它是一套定義接收機輸出的標準信息，有幾種不同的格式，每種都是獨立相關的ASCII格式，逗點隔開數據流，數據流長度從30-100字符不等，通常以每秒間隔選擇輸出，最常用的格式為"GGA"，它包含了定位時間，緯度，經度，高度，定位所用的衞星數，DOP值,差分狀態和校正時段等，其他的有速度，跟蹤，日期等。NMEA實際上已成為所有的GPS接收機和最通用的數據輸出格式，同時它也被用於與GPS接收機接口的大多數的軟件包裏。
NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者説兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的字段定義解釋。
NMEAGPGSA
（ 當前衞星信息）
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衞星信息
字段1：定位模式(選擇2D/3D)，A=自動選擇，M=手動選擇
字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校驗值（$與*之間的數異或後的值）
NMEAGPGGA
（定位信息）
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F
字段0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 時間，hhmmss.sss，時分秒格式
字段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段4：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段5：經度E（東經）或W（西經）
字段6：GPS狀態，0=不可用(FIX NOT valid)，1=單點定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=無效PPS，4=實時差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算
字段7：正在使用的衞星數量（00 - 12）（前導位數不足則補0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：單位：M（米）
字段12：WGS84水準面劃分單位：M（米）
字段14：差分站ID號0000 - 1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
字段15：校驗值（$與*之間的數異或後的值）
NMEAGPGSV
(可見衞星信息)
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衞星信息
字段1：本次GSV語句的總數目（1 - 3）
字段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1 - 3）
字段3：當前可見衞星總數（00 - 12）（前導位數不足則補0）
字段4：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
字段5：衞星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
字段6：衞星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
字段9：衞星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
字段10：衞星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
字段13：衞星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
字段14：衞星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校驗值（$與*之間的數異或後的值）
NMEAGPRMC
（推薦定位信息數據格式）
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式
字段2：狀態，A=定位，V=未定位
字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段6：經度E（東經）或W（西經）
字段7：速度，節，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）
字段11：磁偏角方向，E=東W=西
字段12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=數據無效（3.0協議內容）
字段13：校驗值（$與*之間的數異或後的值）
NMEAGPVTG
（地面速度信息）
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：運動角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
字段3：運動角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
字段4：M=磁北參照系
字段5：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
字段6：N=節，Knots
字段7：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
字段8：K=公里/時，km/h
字段9：校驗值（$與*之間的數異或後的值）
NMEAGPGLL
（地理定位信息）
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段3：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段4：經度E（東經）或W（西經）
字段5：UTC時間，hhmmss.sss格式
字段6：狀態，A=定位，V=未定位
字段7：校驗值（$與*之間的數異或後的值）
