GPGSA

例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衞星信息

字段1：定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D

字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位

字段3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衞星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）

字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）

字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）

字段18：校驗值