度量張量

在黎曼幾何裏面，度量張量（英語：Metric tensor）又叫黎曼度量，物理學譯為度規張量，是指一用來衡量度量空間中距離，面積及角度的二階張量。 ^[1] 

當選定一個局部座標系統

，度量張量為二階張量一般表示為

，也可以用矩陣表示，記作為G或g。而

記號傳統地表示度量張量的協變分量（亦為“矩陣元素”）。

a到 b的弧線長度定義如下，其中參數定為t，t由a到b: ^[2] 

兩個切矢量的夾角

,設矢量

和

，定義為：

若 f為

到

的局部微分同胚，其誘導出的度量張量的矩陣形式G，由以下方程計算得出：

J 表示f的雅可比矩陣，它的轉置為

。著名例子有

之間從極座標

到直角座標(x,y) 的座標變換，在這例子裏有：

這映射的雅可比矩陣為

所以

這跟微積分裏極座標的黎曼度量

，一致。

二維歐幾里德度量張量：

弧線長度轉為熟悉微積分方程式：

在其他座標系統的歐氏度量：

極座標系：

圓柱座標系：

球座標系：

平面閔可夫斯基空間：

在一些習慣中，與上面相反地，時間ct的度規分量取正號而空間 (x,y,z)的度規分量取負號，故矩陣表示為：