黃道銅儀

天文儀器系統也在秦漢時代形成了。為了編制太初曆的需要，製造了觀測天象、測量角度的儀器，這就是渾儀和渾象的研製。

西漢時落下閎就製造過渾儀，據記載他是四川人，“武帝徵侍太史，於地中轉渾天，改顓頊歷，作太初曆”.

“渾天”即渾儀，亦稱渾天儀，是用於觀測的儀器，以之測量日月行星恆星在天空的位置，確定兩個天體之間的角度。它應包括一個用來對準天體的管或衡，又有刻有度數的標尺，如地平環、子午環、赤道環等。當窺管或窺衡對準了要觀測的天體時，各種標尺所指示的讀數就是天體的位置。

東漢的賈逵提出在渾儀上加進黃道環，首次製造了一架“黃道銅儀”。漢代的渾儀雖沒有留傳下來，但後世保留下來的渾儀不會跟它相去太遠。

應該指出，在制定太初曆之前，測量角度的天文儀器已經存在。戰國時代石申編制的星表是基於角度的測量，長沙馬王堆西漢早期墓出土的帛書，記載了秦漢時代幾十年間行星的運動，也是基於角度的測量③。《後漢書·律曆志》曾提到漢初使用一種“圓儀”來量度日月的運動，後來渾儀流行，圓儀失傳。1977年在安徽阜陽一西漢早期墓中出土了帶有28宿距度的圓盤①，可用於測量角度。這一器物的出土為研究早期的測角儀器提供了實物依據。