黃琳

黃琳院士(6張)

1935年11月30日，黃琳出生於江蘇省揚州市的一個知識分子家庭。兩三歲時，趕上日本侵華戰爭爆發，先是隨父母在泰州一帶的農村逃難，父親在戰時組建的江蘇省第一臨時中學教書，全家一起生活在農村。而後為了黃琳弟兄倆能上小學，一家人又逃亡到上海租界。太平洋戰爭爆發，又逃難到泰興農村 ^[4]  。

1942年下半年，黃琳一家回到了揚州，隨後父親又回到農村一臨中教書，母子三人則留在揚州，黃琳在城西小學讀書 ^[3]  。

1944年暑假，因湊不齊學費，黃琳兄弟倆被迫轉學到離家較遠的城北小學 ^[12]  。

1953年，考入北京大學數學力學系本科。

1956年，錢學森在中國科學院力學研究所講授《工程控制論》，黃琳作為15名學生之一被系裏抽調前往聽講 ^[14]  。

1957年8月，從北京大學數學力學系畢業並獲得學士學位，並留校工作，先後在北京大學數學力學系、力學系工作。

1959年，北京大學成立了研究小組，當時在讀研的黃琳，作為成員之一，參與了大部分研究工作。

1961年，從北京大學數學力學系研究生畢業並獲得碩士學位。

1966年，參與了核潛艇慣性導航的研究，之後因“文化大革命”而被迫中止。

1969年秋，為了建設三線，黃琳隨着所在的專業遷往陝西漢中 ^[4]  。

1984年，特批為教授。

1985年，作為訪問學者前往美國 ^[12]  。

2003年11月，當選為中國科學院院士（信息技術科學部） ^[7]  。

黃琳給出現代控制理論中的單輸入系統極點配置定理，二次型最優控制的存在性、唯一性與線性控制律。建立輸出反饋實現二次型最優控制的充要條件，指出一般情況下該問題無解。首先給出穩定多項式其凸組合保持穩定的充要條件。與合作者一起給出了分析多項式族穩定性的稜邊定理，有效地降低了計算複雜性。給出更為基礎的邊界定理，相繼提出值映射、參數化等概念，形成了一套系統的理論體系。在魯棒控制前沿領域，控制器與對象同時攝動問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統總體性質等方面指導開展了研究工作 ^[2]  。

根據2021年11月北京大學網站顯示，黃琳出版三部著作，包括《系統與控制理論中的線性代數》《穩定性理論》《穩定性與魯棒性的理論基礎》 ^[11]  。

1961年11月，黃琳參加了中國自動化學會的成立大會，併成為由15人組成的控制理論首屆專業委員會的一員。會後經過推薦和評審，他的成果被正式發表在第二屆國際自動控制大會上。

1962年春，全國籌備召開全國一般力學大會，黃琳受周培源先生委派作為他的代表參與了籌備工作，並應邀在大會上作了題為“有控系統動力學的若干問題”的大會報告 ^[4]  。

1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月，黃琳三次在美國UMAS等高校做訪問學者進行合作研究，期間訪問包括哈佛大學在內的多所大學進行學術交流。1990年和1996年，對日本與澳大利亞分別進行過短期的學術訪向 ^[10]  。

黃琳認為：做科研，必須喜歡科學，這是最重要的；如果老想着享受，想着能拿多少錢、分多少房子、拿到什麼位置，這樣動力就偏了。對科學要有一定的着魔，要有責任感。當然個人發展也很重要，因為（時代不一樣了）不能像當初一切只從工作出發。個人的事情也要考慮，但首先科學沒有獻身精神是做不好的 ^[5]  。

1985年，北京大學正式得到教育部批准，建立了以控制研究為特色的一般力學博士點。黃琳是第一個招收控制研究領域博士生的教師。他指導的博士生中有從神舟一號即開始進入研究直至成為神舟系列控制系統副總設計師的胡軍，帶領團隊獲得教育部自然科學一等獎、國家自然科學二等獎的傑出青年基金獲得者、長江特聘教授段志生，全國優秀博士論文和國際專業雜誌年度最佳論文獲得者李忠奎 ^[15]  。

黃琳生於戰火年代，在病魔和流離的陰影中頑強成長，終成控制學林中一棵挺拔喬木；他潛心治學、成果斐然，以滿腔熱忱築成學科基業，潛心奉獻傳道育人；動亂曲折之際，他在崎嶇的科研之路上雖壯志難酬，仍勇擔千鈞 ^[5]  。（北京大學新聞網評）

黃琳是北京大學控制學科和一般力學博士學科點的創建者，中國控制學界的拓荒者和傑出的學術帶頭人，動亂中長成的愛國主義者，大半北大校史的見證人。他學術造詣深厚，在服務國家重大需求和前瞻性的研究中取得了一系列重要成果，育人不倦、桃李天下 ^[5]  。（中國科學院院士龔旗煌評）

黃琳在北京大學工學院發展、學科建設、師資隊伍建設等各方面都提供了重要建議和大力支持，此前長期擔任工學院學術委員會主任，為北大力學及工學院的發展作出了巨大貢獻，德高望重、平易近人 ^[5]  。（北京大學工學院院長段慧玲評）

2020年11月22日，由北京大大學工學院主辦的“黃琳院士從事控制教育60年座談會”在北京西郊賓館舉行。北京大學常務副校長龔旗煌院士，亞洲控制協會主席、中國科學院系統科學研究所郭雷院士，北京理工大學原校長胡海巖院士，同濟大學校長陳杰院士，西安交通大學電子信息工程學院院長管曉宏院士，北京大學工學院院長段慧玲教授、力學與工程科學系主任唐少強教授，中國科學院系統科學研究所秦化淑教授等50多位同行專家出席座談會，北京大學工學院力學系統與控制專業多位教師和黃琳部分已畢業學生參加。座談會由北大工學院力學與工程科學系副系主任楊瑩教授主持 ^[5]  。