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魯仁全
鎖定
魯仁全,男,1971年1月出生,湖北荊州人,中共黨員,廣東工業大學教授、博士生導師,國家傑出青年科學基金獲得者,國家百千萬人才工程有突出貢獻中青年專家,國家高層次人才特殊支持計劃科技創新領軍人才,教育部高層次人才,科技部重點領域創新團隊帶頭人,科技部創新人才培養基地負責人,廣東省自然科學基金研究團隊帶頭人,廣東省重點實驗室主任,廣東工業大學黨委常委、副校長。
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魯仁全1998年9月至2001年7月在蘭州理工大學攻讀材料工程專業全日制碩士;2001年9月至2004年7月在浙江大學攻讀控制理論與工程專業全日制博士;2005年5月至2007年5月在浙江大學控制科學與工程博士後流動站從事研究工作;2015年起任廣東工業大學自動化學院教授;2017年12月至2018年12月任廣東工業大學自動化學院院長;2019年1月任廣東工業大學科技與人文研究院院長;2022年1月被任命為廣東工業大學科學研究管理部部長、科技處處長;2023年9月被任命為廣東工業大學黨委常委、副校長。
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- 中文名
- 魯仁全
- 國 籍
- 中國
- 籍 貫
- 湖北荊州
- 出生日期
- 1971年1月
- 畢業院校
- 浙江大學
- 職 業
- 教育科研工作者
魯仁全人物經歷
1971年1月,魯仁全出生於湖北荊州。
1993年7月—1998年8月,任長江大學數學系助教。
1998年9月—2001年7月,在蘭州理工大學攻讀材料工程專業碩士研究生學位。
2004年6月—2015年9月,任杭州電子科技大學自動化學院教授;其間擔任副院長,分管科研工作。
2005年5月—2007年5月,作為在職博士後,在浙江大學控制科學與工程博士後流動站從事研究工作。
2007年11月—2007年12月,訪問馬來西亞吉隆坡大學計算機專業。
2012年3月—2014年3月,借調到國家基金委信息學部三處,擔任流動項目主任。
2015年,作為高層次人才引進到廣東工業大學;同年被評為廣東省珠江學者特聘教授。
2017年12月—2018年12月,擔任廣東工業大學自動化學院院長。
2022年1月,被任命為廣東工業大學科學研究管理部部長、科技處處長。
魯仁全主要成就
魯仁全科研成就
- 科研綜述
魯仁全針對一類無線網絡系統,其觀測輸出先進行量化編碼,再通過無線網絡進行傳輸,不可避免地出現量化誤差,數據包丟失和時延等現象,提出了幾種不影響系統性能的控制器設計方法,解決了由於量化編碼、無線傳輸造成的觀測輸出受限情況下的控制器設計問題;針對對數量化編碼過程中存在的端點跳變問題,提出了端點跳變情況下的量化輸出的編碼方法,並針對端點跳變,進行了狀態重置問題的研究,提出了幾種狀態重置設計方法,解決了由於對數 量化器自身缺陷造成的系統性能下降問題;針對一類網絡量化系統,提出了基於T-S model的模糊控制器設計方法,數值仿真表明,其系統性能得到比較明顯的提升,解決了量化誤差造成的系統不穩定以及H-Infinity性能下降等問題;針對印染坯布染色顏色的優化問題,提出了多變量階梯式預測控制方法,在容許的染色機壓力、温度與轉速控制範圍內,色度值誤差控制在理想範圍內,提升了坯布染色效果,解決了長期困擾印染企業的染色精度不高的問題。
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- 學術論著
根據廣東工業大學2023年5月官網顯示,魯仁全已發表SCI論文140餘篇,包括《Automatica》論文9篇,IEEE彙刊論文60餘篇,SCI他引3400餘次,高被引論文27篇,出版專著3部。
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編寫人員 | 書籍名稱 | 出版機構 | |
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Yuanqing Wu,Renquan Lu,Hongye Su,Peng Shi | 《Synchronization Control for Large-Scale Network Systems》 | Springer International Publishing | 2017年 |
蘇宏業,魯仁全 | 魯棒控制基礎理論 | 科學出版社 | 2010年 |
魯仁全,蘇宏業,薛安克,褚健 | 奇異系統的魯棒控制研究 | 科學出版社 | 2008年 |
- 科研專利
- 科研項目
根據廣東工業大學2023年5月官網顯示,魯仁全獲得國家自然科學基金傑出青年基金1項、主持863項目2項、主持NSFC-廣東大數據科學中心項目1項(重點支持項目)、科技部重點領域創新團隊項目1項、國家重點研發計劃1項、中央財政支持地方高校改革發展資金人才培養和創新團隊建設項目1項,廣東省科技創新戰略專項資金項目1項。
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起止時間 | 項目名稱 | 項目類型 |
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2019年10月-2023年10月 | 無人自主系統協同控制 | “廣東特支計劃”本土創新創業 |
2019年5月-2023年4月 | 製造企業數據空間構建方法與技術 | 國家重點研發計劃項目 |
2018年1月起 | 無人系統裝備有序化協同自組織作業控制技術研究 | 廣東省科技計劃項目 |
2018年起 | 智能決策與協同控制 | 科技部重點領域創新 |
2018年起 | 基於大數據的離散製造過程智能控制 | 廣東省基礎與應用基礎研究(省自然科學基金)項目 |
2018年起 | 廣東省智能決策與協同控制重點實驗室 | 廣東省科技計劃項目 |
2018年起 | 電力系統中無人機協同巡檢技術研究 | 廣州市科技計劃項目 |
2017年1月起 | 基於多模態大數據分析方法的肛腸疾病臨牀診斷標準及演化模型研究 | 國家自然科學基金委廣東大數據科學中心項目 |
2017年1月起 | 智能注塑成型 | 中央財政支持地方高校發展專項資金項目 |
2015年1月起 | 網絡量化系統的控制理論及應用 | 國家自然科學基金傑出青年基金項目 |
- 科研獎勵
獲獎時間 | 獲獎成果 | 獎勵名稱 |
---|---|---|
2020年 | 高沉浸式虛擬現實交互感知關鍵技術與應用 | 廣東省自然科學獎一等獎 |
2019年 | 複雜網絡化系統狀態估計與協同控制 | 教育部自然科學獎一等獎 |
2016年 | 複雜受限系統的魯棒性分析與控制 | 教育部自然科學獎一等獎 |
2015年 | 複雜受限系統的魯棒性分析與控制 | 教育部高等學校科學研究優化成果自然科學一等獎 |
2012年 | 鍊鋼生產優化調度與控制技術及應用 | 教育部高等學校科學研究優化成果科學技術進步獎二等獎 |
2011年 | 印染色彩數字化設計與生產優化運行關鍵技術及應用 | 浙江省科學技術獎一等獎 |
魯仁全人才培養
- 教授課程
授課時間 | 授課對象 | 課程名稱 | 授課學時 |
---|---|---|---|
2016-2017學年 | 博士生 | 魯棒控制及其在網絡化控制中的應用 | 32學時 |
2016-2017學年 | 本科生 | 自動控制原理 | 32學時 |
2017-2018學年 | 博士生 | 魯棒控制及其在網絡化控制中的應用 | 32學時 |
2018-2019學年 | 本科生 | 自動控制原理 | 16學時 |
- 培養成果
- 學科建設
魯仁全榮譽表彰
獲獎時間 | 榮譽稱號 |
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2016年 | 國務院特殊津貼 |
2022年 | 中國自動化學會會士 |
魯仁全社會任職
任職單位 | 任職時間 | |
---|---|---|
中國自動化學會 | 理事 | 2018年起 |
中國控制會議CCC組委會 | 主席 | 2019年 |
第34屆中國控制會議和日本儀器與控制工程師年會組委會 | 副主席 | 2015年 |
中國儀器儀表協會過程檢測控制儀表分會 | 理事 | 2010年起 |
廣東省人工智能和機器人學會 | 副理事長 | 2019年起 |
中國自動化學會控制理論專業委員會 | 委員 | 2016年起 |
可信控制系統專業委員會 | 副主任 | 2018年起 |
人工智能與機器人教育專業委員會 | 副主任 | 2018年起 |
魯仁全人物評價
- 參考資料
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- 1. 魯仁全院長個人簡歷 .廣東工業大學自動化學院[引用日期2023-05-07]
- 2. 魯仁全 .廣東工業大學[引用日期2023-05-07]
- 3. 魯仁全 .廣東工業大學官網[引用日期2023-05-07]
- 4. 魯仁全 .杭州電子科技大學[引用日期2023-05-07]
- 5. 百年蘭理工丨王希靖:學生眼中的“四有”好老師 .蘭州理工大學[引用日期2023-05-07]
- 6. 廣州培生智能科技有限公司 .廣東工業大學科研管理部部長魯仁全教授一行蒞臨培生智能指導工作[引用日期2023-05-09]
- 7. 【創新導師】魯仁全 .廣東工業大學創新創業學院[引用日期2023-05-30]
- 8. 我校獲教育部2019高校科學研究優秀成果獎一等獎 .廣東工業大學[引用日期2023-05-30]
- 9. 牽頭4項一等獎!我校榮獲14項2019年度廣東省科學技術獎 .廣東工業大學[引用日期2023-05-30]
- 10. 【廣州日報】看!會“變身”的無人機 .廣東工業大學[引用日期2023-05-30]
- 11. 黨委常委、副校長:魯仁全 .廣東工業大學[引用日期2023-09-21]
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