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馬磊
(西南交通大學電氣工程學院教授)
鎖定
馬磊人物經歷
學習:
2006.02 德國波鴻魯爾大學 電氣工程 工學博士。
1996.06 西南交通大學 電力傳動及其自動化專業 工學碩士。
工作經歷:
自2009.09 起 | 西南交通大學電氣工程學院 教授 |
2007.11~2009.08 | 德國維爾茨堡遠程信息技術研發中心 副主任、監事會成員 |
2006.09~2009.08 | 德國維爾茨堡大學機器人與遠程信息學研究所 助理教授(Assistant Professor) 其中2007.10-2008.03, 2009.03-2009.08分別代理”航天系統設計與控制”和”遠程信息學”副教授教席 |
2003.04~2006.08 | 德國維爾茨堡大學 機器人與遠程信息學研究所 研究助理 |
2000.10~2003.03 | 德國波鴻魯爾大學 自動化與計算機控制研究所 研究助理 |
1996.06~2000.05 | 西南交通大學電氣工程學院 助教、講師 |
馬磊研究方向
機電系統魯棒與自適應控制、機器人控制、網絡化控制、多機器人/多智能體系統、醫療機器人。
馬磊主要貢獻
馬磊主持項目
主持:
2. 巴伐利亞研究基金(BFS) -- 機器人輔助自適應放射治療系統,20萬歐元;
3. 德意志學術交流中心國際交流項目(合作單位: 天津大學電氣與自動化工程學院) -- 基於網絡的移動機器人遠程實驗,1萬歐元;
4. 歐盟國際交流項目 (合作單位: 上海交通大學機器人研究所) --基於力反饋的移動機器人遙操作,2萬歐元;
參加:
5. 聯邦教育和研究部重點項目(BMBF) -- 基於網絡的遠程學習與實驗,25萬歐元;
6. 歐盟國際合作項目--機械電子技術遠程實驗,47.5萬歐元;
7. 巴伐利亞虛擬高校基金(VHB)--移動機器人遠程實驗,6萬歐元;
8. 巴伐利亞研究基金(BFS) – 複雜系統的辨識、控制與優化,30萬歐元;
德意志學術交流中心 (DAAD)-- 自適應滑模控制理論,5萬歐元。
馬磊出版專著
Lei Ma, A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks,ISBN 3-86537-873-0,Cuvillier Verlag,Goettingen, Germany,2006.
馬磊獲獎記錄
德意志學術交流中心(DAAD)獎學金。
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- 參考資料
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- 1. 西南交通大學馬磊教授做客我校“前沿科學報告”-陝西科技大學 .陝西科技大學[引用日期2023-09-26]