靈長總目

靈長總目是基於DNA序列分析和逆轉錄轉座子標記，將齧形大目(齧齒動物+兔類動物)和真靈長大目(樹鼩目+靈長目+皮翅目)結合在一起。

到目前為止，幾乎沒有任何獨特的解剖學特徵被認為支持靈長總目與其他哺乳動物的親緣關係，也沒有任何強有力的解剖學證據支持其他假説。儘管有文獻證明靈長總目和雙齒有袋動物都有蚓狀闌尾，但這一特徵是趨同進化的結果。

靈長總目現在被認為是真獸分支(即胎盤哺乳動物)的四個主要亞分支之一（其他三個為：勞亞獸總目、非洲獸總目和貧齒總目），通常不進行分類等級的討論，但被稱為隊列、大目或超目。四個類羣之間的關係和胎盤結構的標誌仍有爭議。

八千五百萬到九千五百萬年前，在白堊紀時期，靈長總目很可能從勞亞獸的姊妹羣中分離出來，並在後來成為歐洲的勞亞古陸的島羣中發展。這一假設得到了分子證據的支持;到目前為止，已知的最早的化石可追溯到古新世早期的北方獸類（靈長總目+勞亞獸總目）。

靈長總目下的生物外表差別很大，比如老鼠和人類。很多人都認為齧齒類動物（老鼠）與翼手類動物（蝙蝠）的親緣關係較近，但蝙蝠類屬於勞亞獸總目，與齧齒類相差較遠。

科學家們將齧齒類動物、兔類動物、樹鼩類動物、皮翼類動物和靈長類動物劃到一個總目裏，還是和DNA的研究相關。科學家發現，有一些哺乳動物的DNA序列與靈長類動物很像。

比如人類和老鼠都有大約30000條基因，其中約有80%的基因是“完全一樣的”。人類與老鼠共享着80％的遺傳物質和99％的基因，老鼠的20對染色體上共有約25億個鹼基對，與人類23對染色體上的29億個鹼基對相當接近。DNA鏈上基因與基因之間的“空白”片斷也非常相似。

想要區分這個總目下的生物，也較容易。

齧形大目的生物的顯著特點是門齒。它們的門齒非常突出，齧齒類動物有2顆，兔形目動物有4顆。在以前，人們也認為兔子屬於齧齒類動物，後來發現兔子的兩顆門齒後面還有2顆，才將它們單獨劃分為“兔形目”。

剩下的靈長總目的生物全被分入真靈長大目，包含樹鼩目、皮翼目和靈長目。

樹鼩目的形態特徵介於食蟲目和靈長目之間，它們具爪而不是指甲，臼齒也很原始（食蟲目特徵之一），腦較大、嗅區較小，有完整的圍眼骨環，拇指和其餘四指稍能對握（靈長目特徵之一）。除此之外，它們形似松鼠，但吻較尖長。

皮翼目的生物四肢之間具有大而薄的皮膜，與齧齒目的鼯鼠相似，但其外觀（尤其面部）有極像靈長目的狐猴，因此將其單獨分為一目。

靈長目的主要特徵是拇指能與其它指對握。在這一點上，不同生物也有區別。比如人類只有手的拇指能與其它手指對握，而大猩猩的手和腳都能做到。除此之外，所有靈長類生物的每隻手和腳都有5個指頭。靈長目下的生物的面部有的像狐，被歸為“原猴亞目”；其餘的面部像人，被歸為“簡鼻亞目”。

齧形大目

齧齒目生物一部分生活在森林、草原、荒漠的地面甚至是地下（旱獺就是如此）。另一部分主要生活在樹上。為了在樹之間穿行時不接觸陸地，它們還進化出了很多絕技。比如鼯鼠，它們進化出了滑翔的技能，在樹林中穿行。

兔形目生物主要生活在有植被覆蓋的地表，以低矮的植物為食。

真靈長大目

除人類等少數物種外，真靈長大目的生物主要棲息在樹上。有些生物，如長臂猿，不適合在地面活動，因為它們長長的手臂會影響行進時的平衡。

幾乎世界各大陸都有分佈。

始齧亞目：副鼠科、先松鼠科、鍾健鼠科

松鼠亞目：松鼠科、河狸科、睡鼠科

鼠形亞目：倉鼠科、鼠科、蹶鼠科、跳鼠科、竹鼠科、囊鼠科、更格盧鼠科

豪豬亞目：豪豬科

兔科、鼠兔科

樹鼩科、羽尾樹鼩科

原猴亞目：

1、狐猴型下目：懶猴總科（嬰猴科、懶猴科），狐猴總科（鼠狐猴科、狐猴科、鼬狐猴科、大狐猴科）

2、指猴型下目：指猴科

簡鼻亞目：

1、眼鏡猴下目：眼鏡猴科

2、類人猿下目：闊鼻小目（捲尾猴科、狨科、夜猴科、僧面猴科、蛛猴科），狹鼻小目（猴科、人科、長臂猿科）