陳子明

2002.09-2006.07 燕山大學機械工程學院 機械設計製造及其自動化專業（機電方向），本科

2006.09-2013.01 燕山大學機械工程學院 機械電子工程專業，碩博連讀（師從黃真教授）

2007.09-2009.07 燕山大學機械工程學院，兼職輔導員

2013.01-2016.12 燕山大學機械工程學院，講師

2013.06-2016.07 燕山大學控制科學與工程博士後流動站，博士後

2016.05-2020.04 燕山大學機械工程學院，創新基地副主任

2016.12-2019.11 燕山大學機械工程學院，副教授

2017.09-2018.09 英國赫瑞瓦特大學（Heriot-Watt University），訪問學者

2019.11-2021.12 燕山大學機械工程學院，副教授、博士生導師

2020.04-2023.09 燕山大學機械工程學院綜合辦公室正科級秘書（科研與研究生科科長）

2021.12-至今 燕山大學機械工程學院，教授、博士生導師

2023.09-至今 先進製造成形技術及裝備國家地方聯合工程研究中心主任

長期從事機器人學理論研究及應用的研究工作 ^[1]  。先後主持國家自然科學基金青年基金1項、面上項目1項，主持教育部博士點基金1項以及博士後國際交流計劃項目1項。發表學術論文30餘篇，獲授權發明專利30餘項。榮獲2022年教育部高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）自然科學二等獎。2017年9月至2018年9月在國家留學基金委的資助下，赴英國赫瑞瓦特大學訪問交流1年。

先後主講了本科生課程《微機原理及應用》、《嵌入式系統原理及應用》、《機器人技術》、《奇妙的摺紙》以及研究生課程《高等機構學》、《機構學基礎理論》。榮獲2014年燕山大學機械工程學院青年教師教學基本功競賽一等獎，2014年燕山大學第七屆青年教師教學基本功競賽二等獎，2018年燕山大學第五屆青年教學標兵 ^[1]  。

主持河北省研究生示範課程項目2項，燕山大學課程思政建設與改革項目1項，燕山大學首批“來華留學生英語授課品牌課程培育項目”1項。先後參與國家級“新工科”建設項目1項，參與河北省高等教育教學改革研究與實踐項目2項，參與校級自主教學改革立項3項。參與的教改成果“基於工程教育國際實質等效的‘三三三’人才培養模式構建與實施”獲2016年河北省高等教育教學成果一等獎以及2018年國家級高等教育教學成果二等獎。 ^[2]  。

[1] 河北省2022年研究生示範課程項目《機構學基礎》，1/5

[2] 燕山大學2020年首批全英文教學課程建設暨來華留學英語授課品牌課程培育項目《機構學基礎理論》，1/5

[3] 燕山大學2019年燕山大學研究生課程思政教學建設與改革項目《機構學基礎》，1/1

[4] 河北省2019年研究生示範課程項目《機構學基礎理論》，1/5

[5] 中國大學在線公開課《機器人技術》 ^[4] 

[6] 國家精品資源共享課《機電一體化系統設計》 ^[5] 

[7] 河北省2017年高等教育教學改革研究與實踐項目：基於OBE理念面向機械類專業“雙創型”人才培養實踐教學基地建設，4/6

[8] 河北省2016年高等教育教學改革研究與實踐項目：面向創新創業能力培養的分層遞進多元融合實踐教學體系探索與構建，3/6

2014年燕山大學機械工程學院青年教師教學基本功大賽一等獎

2014年燕山大學第七屆青年教師教學基本功大賽二等獎

2018年燕山大學第五屆青年教學標兵 ^[3] 

2018年國家級高等教育教學成果二等獎：“基於工程教育國際實質等效的‘三三三’人才培養模式構建與實施”（排名7/8）

2022年教育部高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）自然科學二等獎（排名5/5）

[1] 國家自然科學基金面上項目：多轉動中心兩轉一移並聯機構的構型設計與轉動特性研究（No.51775474）, 60萬, 2018.1-2021.12

[2] 國家自然科學基金青年基金：無伴隨運動對稱兩轉一移並聯機構的設計原理及運動特性研究（No.51305381）, 25萬, 2014.1-2016.12

[3] 河北省自然科學基金面上項目：新型混聯機牀及S-RTCP並聯主軸頭的關鍵技術研究（No.E2020203197）, 10萬, 2020.1-2022.12, 1/9

[4] 高等學校博士學科點專項科研基金聯合資助課題（新教師類）：具有多個連續轉動軸線和轉動中心的對稱兩轉一移並聯機構的設計和分析（No.20131333120006）, 4萬, 2014.1-2016.12

[5] 2015年度“博士後國際交流計劃”學術交流項目, 3萬

[6] 湖北省智能地質裝備工程技術研究中心開放基金:基於並聯機構的珠寶加工機牀關鍵技術研究（DZZB202001）, 5萬, 2020.1-2021.12, 1/10

[7] 江蘇省數字化製造技術重點實驗室開放課題：無匯交軸線的對稱三自由度並聯迴轉平台的設計（No.HGDML-1107）, 2萬, 2012.10-2014.10

[1] 國家自然科學基金面上項目：面向膝骨性關節炎的柔性穿戴機構軸向主動支撐機理研究（52275035）, 54萬, 2023.1-2026.12, 排名2/4

[2] 河北省科學技術研究與發展計劃科技支撐計劃項目：球形果採摘機器人的視覺系統開發及關鍵技術研究, 50萬, 2019.7-2022.6, 排名2/9

[3] 霍英東教育基金高等院校青年教師基金：集功能和結構為一體的機構自動創成理論與重大裝備自主產權新機型, 12.2萬, 2014.1-2016.12, 排名3/8

[4] 河北省自然科學基金面上項目：數控裝備核心機構運動鏈數字化結構創新設計理論及其CAD平台研究（No.E2012203154）, 5萬, 2012.1-2014.12, 排名3/8

[5] 國家自然科學基金青年基金：基於螺旋理論的解耦並聯機構型綜合方法及新機型綜合（No.51005195）,18萬, 2011.1-2013.12, 排名7/7

[6] 國家自然科學基金面上項目：基於螺旋理論自由度計算的“Gogu問題”（No.50875227）, 32萬, 2009.1-2011.12, 排名5/5

[7] 河北省自然科學基金青年基金：數字化的機構拓撲理論及圖譜庫創建機理研究（No.E2010001266）, 3萬, 2010.1-2012.12, 排名4/5

[34] Jingke Song, Chen Zhao, Kun Zhao, Wenjiang Yan, Ziming Chen*. Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas. Journal of Mechanisms Robotics. 2023, 15(1): 011001

[33] Zhaoran Meng, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Ziming Chen. A new six degree-of-freedom parallel robot with three limbs for high-speed operations. Mechanism and Machine Theory, 2022, 173:104875

[32] Haibing Feng, Jiaqing Yan, Zhenlin Jin, Ziming Chen. Study on calibration of 3-PR(4R)R three-degree-of-freedom parallel mechanism. IEEE Access, 2022, 10:39397-39406

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[12] Ziming Chen, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Zhen Huang. Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(3):392-405

[11] 陳子明, 黃坤, 劉曉檬, 張揚, 黃真. 空間單環RPSC機構的運動和奇異分析. 機械工程學報, 2016, 52(13),17-24

[10] 陳子明, 張揚, 黃坤, 黃真. 一種無伴隨運動的對稱兩轉一移並聯機構. 機械工程學報, 2016, 52(3): 9-17

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[10] Ziming Chen, Yang Zhang, Kun Huang, Zhen Huang. Constraint and Mobility Analysis of the SNU 3-UPU Parallel Mechanism in Mixed Mode, Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, Xilun Ding, Xianwen Kong, Jian S. Dai (Editors), vol. 36, Springer International Publishing, 2016: 385-394 北京

[9] Ziming Chen, Kun Huang, Yang Zhang, Zhen Huang, Huafeng Ding. Actuation Singularity Analysis of a 3-RPS Rotational Parallel Mechanism[C]. 2015 IFToMM World Congress, Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan: OS13-096 台北

[8] Ziming Chen, Yang Zhang, Kun Huang, Huafeng Ding, Zhen Huang. Mobility and Motion Analysis of a Special 3-UPU Parallel Mechanism[C]. 2015 IFToMM World Congress, Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan: OS13-097 台北

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[3] Ziming Chen, Jingfang Liu, Shichang Liu, Zhen Huang. A New 3-DOF Parallel Manipulator with Two Rotational and One Translational Motions[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北

[2] Jingfang Liu, Yanwen Li, Ziming Chen, Zhen Huang. A General Mobility Methodology Based on Reciprocal Screw Theory[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北

[1] Ziming Chen, Jingfang Liu, Zhen Huang. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes[C]. Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2010: DETC2010-28422 加拿大蒙特利爾

[27] 陳子明, 徐宗國, 劉建鑫, 等.飛機機翼靜強度實驗的加載方法及其加載裝置. ZL202110586460.7

[26] 陳子明, 賈海嬌, 王旭, 等.一種基於並聯機構的彎管成形裝置. ZL202110536299.2

[25] 陳子明, 趙坤, 郭玉, 等.一種六自由度末端可變形的並聯繩牽引機構. ZL201910901507.7

[24] 陳子明, 趙坤, 賈海嬌, 等.可摺疊腕關節並聯康復裝置, ZL202110706065.8

[23] 陳子明, 陳雪嬋, 趙坤, 等.兩自由度球面運動並聯機構. ZL202011190096.4

[22] 陳子明, 趙坤, 陳雪嬋, 等.空間球面兩自由度並聯機構. ZL202011195102.5

[21] 陳子明, 趙坤, 嚴文江, 等. 一種並聯式腳踝康復機器人. ZL202010309348.4

[20] 陳子明, 陳雪嬋, 趙坤, 等.二自由度球面運動並聯機構. ZL202011190090.7

[19] 陳子明, 閆家輝, 李智, 等.輔助老人起卧的機械裝置. ZL202010203781.X

[18] 陳子明, 趙琛, 李豔文, 等.一種能夠實現多方向定點轉動的對稱三軸並聯主軸頭. ZL201811122852.2

[17] 陳子明, 魏雪丹, 成棟良, 等. 一種平面兩自由度並聯機構. ZL201621353233.0

[16] 陳子明, 劉曉檬, 黃坤, 等.一種具有嵌套結構的四自由度並聯機械手. ZL201620348649.7

[15] 陳子明, 張揚, 成棟良, 等.一種多轉動中心兩轉一移並聯機構. ZL201620345459.X

[14] 陳子明, 劉曉檬, 魏雪丹, 等.一種無伴隨運動兩轉一移並聯機構. ZL201620345841.0

[13] 陳子明, 成棟良, 劉曉檬, 等.一種具有多個轉動中心的兩轉一移並聯機構. ZL201620345646.8

[12] 陳子明, 高敏, 張琛璞, 等.一種二自由度平面連桿運動裝置. ZL201910597625.3

[11] 陳子明, 劉曉檬, 張揚, 等.多轉動中心型兩轉一移並聯機構.ZL201610390269.4

[10] 陳子明, 孔祥西, 宋井科, 等.三自由度運動模擬裝置. ZL201910369388.5

[9] 陳子明, 李萌, 王旭, 等. 一種能夠繞定點轉動的對稱三軸並聯主軸頭. ZL201910233757.8

[8] 陳子明, 盧傑, 高敏, 等. 一種具有爬行能力的仿彈尾蟲跳躍機器人. ZL201811524466.6

[7] 陳子明, 魏雪丹, 趙琛, 等.一種二自由度平面運動並聯機構. ZL201710747564.5

[6] 陳子明, 宋井科, 孔祥西, 等.三自由度運動模擬器. ZL201910369389.X

[5] 陳子明, 盧傑, 尹濤, 等. 一種仿彈尾蟲跳躍及行走機器人. ZL201811524467.0

[4] 陳子明, 盧傑, 鄧朋, 等.基於彈尾蟲運動機制的複合運動機器人. ZLCN201911203547.0

[3] 陳子明, 李江坡, 趙坤, 等.一種雙層導軌式自行車停放裝置. ZLCN201911212099.0

[2] 陳子明, 盧傑, 鄧朋, 等. 一種空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人. ZL202010025516.7

[1] 陳子明, 高敏, 程俊傑, 等. 一種二自由度球面運動連桿機構. ZL201910597599.4