鏢人

身份不明的神秘鏢客，曾是隋國驍騎衞中的一員。武功高強，隨身攜帶大量武器，常戴斗笠，着披風裝扮，與孩子小七一起行走江湖。性格豪放，心思縝密，非常疼愛小七。表面上為利益驅使而行動，實則按照自己的道義和處世原則來行事。

刀馬帶着的孩子，身份神秘，懂事可愛，刀馬騎在馬背上時就讓小七坐在自己懷裏，一起行走江湖。小七與刀馬常規約定：在刀馬殺人時，小七自覺蒙上眼睛數數，數到約定的數字，小七就能睜開眼，同時刀馬也保證將敵人在此時間內全部擊倒。

老莫的女兒，性格直爽，身手矯健。喜歡刀馬，被刀馬與小七稱呼為“丫頭”。與刀馬一同護送知世郎去長安，在途中遭遇西域四大家族，知曉父親被殺的噩耗，一度情緒失控，在沙暴來臨之時脱離刀馬的隊伍，單馬持弓箭追殺其他家族的成員，在力竭之時被隋朝將領裴行儼所救，之後成功復仇。最終接受傭兵首領阿羅漢的建議加入傭兵團，離開刀馬一行。

身着紅羅緞，臉上塗抹着詭異的紋路，平時説着一些不着邊際的話，認真起來卻彷彿通曉天下事。其真實身份為花顏團魁首，曾領導了對隋朝的叛亂，之後被驍騎衞平定。是被隋國朝廷大為忌憚的通緝要犯，身患重症，為時不多，曾通過老莫的幫助前往天竺，之後被老莫委託給刀馬護送前往長安，欲求顛覆朝廷。

身手不凡的劍客，右臉有一道傷疤，綽號“玉面鬼”，出身大有來頭，所帶佩刀源於柱國大將軍。在長安有求於人所以接受了委託，捉拿與姦夫潛逃西域的燕子娘。在回長安的途中遭遇拜鬼者襲擊，並遇到刀馬一行人，接受刀馬的幫助條件，讓刀馬一行人一同乘車。之後在西域四大家族的追擊期間，瞭解到知世郎身份後，放棄捉拿燕子娘，轉而想協助知世郎，欲藉助知世郎來達成自己到長安的目的——刺殺楊素。

是大興城坊間勢力人物的侍婢，樣貌出眾的奇女子，風情萬種且心眼頗多。學紅拂女的事蹟與小白臉私奔，之後被主家委託的豎所追捕拘押。在途中遇到刀馬一行人，一路上總是想伺機脱逃。在眾人被西域家族追殺之時，曾多次出手保護小七不受傷害。

胡商五大家之一，莫家族長，在西域保持中立與各方進行往來貿易，擁有廣大的人脈，為人善良，是刀馬的好友。在小七不滿一歲時，刀馬帶着小七來到西域，與老莫相識，並受到老莫的幫助得以安頓。最後死於和伊玄手下。

胡商五大家之一，和伊家族執掌者，親手殺死自己的阿塔，對阿育婭有着極強的佔有慾。聽信裴世矩的説辭，想統一五大家族成立西域藩國，聯合吐火羅傭兵和其餘胡商家族一同追捕知世郎，最後被阿育婭殺死。

帶領吐火羅的傭兵遊走於西域，傭兵團是守望大漠均衡的邊境者，破除殺業的伐折羅，在這個戰亂年代，改變大漠的輪迴。受裴世矩僱傭干涉胡商五大家亂局，保護裴行儼。其後招收阿育婭進入傭兵團，護送鐵勒薛部少年夷男參加鐵勒諸部會議。

西突厥的最高統治者泥撅處羅可汗，泥利可汗與隋人女子向氏所生，在西域稱雄一方。糾合鐵勒諸部商討賦税，在召開會議時遣兵包圍大帳，襲殺諸部酋長數百人。

昔日十三名左驍騎衞之一，刀馬的同僚，信奉三階教，教門被朝廷禁斷多年，為解禁教門，復興正法，甘願成為朝廷走狗。曾參與平定熙州民亂。因刀馬而被貶至西域，為了官復原職追捕刀馬。

曾隸屬於右驍騎衞，因辦砸了上頭的黑活兒，被送到邊疆避風頭。是個嘴碎且行事癲狂的女人，為了重歸驍騎衞，與諦聽搭檔行走於西域，追捕刀馬一行。

字守敬，出身於河東裴氏中眷房，跟隨叔父裴世矩去往張掖。武藝出眾，號稱“萬人敵”，為大隋帝國鷹揚副郎將，其父親裴仁基為漢王楊諒府幕僚。在大漠救下為父報仇而受傷的阿育婭。為堅持心中忠義與叔父訣別之後，無顏面對河東裴氏家族，一個人上路。而後又救下了被諦聽和隗知打傷的秦叔寶。

字叔寶，使用家傳雙鐧，為人剛正不阿，重情重義，本是山東馬快，由於個性正直而舉報班頭貪贓，又因個性重義而隨同班頭髮配至邊疆，遇到被通緝的刀馬一行，交手時被要挾而束手就擒。後遭遇諦聽與隗知，開啓一場惡戰，馬快一眾戰死，秦叔寶重傷，為裴行儼所救。

字敬德，是北周尉遲家族後人，尉遲迥反隋失敗後，尉遲氏族旁系被流放關外，族人秘藏起來打鐵鍛造，意圖修復前朝名刀“丙子椒林”，重新號令八柱國世族，覆滅隋王朝。最終在族人都去世後，由尉遲恭將刀復原，並交到了刀馬手中。

大隋皇帝，睥睨眾生，野心宏大，行事狠烈，對內改革制度，壓制前朝八柱國為首的關隴門閥，對外進行武力征伐，意在讓四夷臣服。多線佈局，手段激進，欲求開闢一個萬國朝宗的璀璨帝國。對知世郎的存在極為忌憚，同時與刀馬淵源頗深，“刀馬”的名號正是楊廣所賜。

字弘大，出身於河東裴氏西眷房。歷仕北齊、北周、隋三朝，奉命經略西域，在張掖監管互市，查訪西域的風俗、山川等情況，撰寫《西域圖記》，拓展中原王朝在西域的影響力。自陳不為某一個帝王家謀事，一輩子只為完成重開西域一事。

字伯通，本姓破野頭，北周上柱國宇文盛之子，初仕北周，拜開府，封濮陽郡公，擊破尉遲迥叛亂，拜上柱國，封褒國公。隋文帝楊堅即位，拜右衞大將軍，參與隋滅陳之戰，平定蕭瓛叛亂，協助晉王楊廣奪位。楊廣即位，授左衞大將軍，封許國公，開府儀同三司，與裴世矩、蘇威、裴藴、虞世基一同掌握朝政，稱為朝廷五貴。

宇文述的長子，時常駕馭高頭大馬，挾弓持彈，狂奔於長安道上，城中百姓稱其為“輕薄公子”。楊廣當太子的時候，宇文化及為千牛備身，出入內宮，私下常稱呼楊廣暱稱，關係極為親密。楊廣即位後，就任太僕少卿。曾是十三名左驍騎衞之一，有別於其他驍騎衞以神獸作名，其號為八部眾之一的“摩休勒”。

宇文述的次子，長安地下江湖的主事者，號為“義父”，所共遊處，皆不逞之徒，經常做一些官府明面上不便做的事，同時也樂於對底層人士施捨人情，是長安所有江湖人士畏懼的對象。他是追捕燕子孃的幕後主使，並且準備對刀馬和知世郎一行下手。

字叔德，關隴八柱國李虎之孫、八柱國獨孤信之外孫，襲封唐國公。因其面相似婦人，被楊廣稱為“阿婆面”。帶領孩子隨同楊廣北巡，楊廣在觀風行殿誅殺宇文㢸、元胄等關隴貴族後，把李淵一家安置在樓煩關。