速度繼電器

它的轉子是一個永久磁鐵，與電動機或機械軸連接，隨着電動機旋轉而旋轉。轉子與鼠籠轉子相似，內有短路條，它也能圍繞着轉軸轉動。當轉子隨電動機轉動時，它的磁場與定子短路條相切割，產生感應電勢及感應電流，這與電動機的工作原理相同，故定子隨着轉子轉動而轉動起來。定子轉動時帶動槓桿，槓桿推動觸點，使之閉合與分斷。當電動機旋轉方向改變時，繼電器的轉子與定子的轉向也改變，這時定子就可以觸動另外一組觸點，使之分斷與閉合。當電動機停止時，繼電器的觸點即恢復原來的靜止狀態。

由於繼電器工作時是與電動機同軸的，不論電動機正轉或反轉，電器的兩個常開觸點，就有一個閉合，準備實行電動機的制動。一旦開始制動時，由控制系統的聯鎖觸點和速度繼電器的備用的閉合觸點，形成一個電動機相序反接（俗稱倒相）電路，使電動機在反接制動下停車。而當電動機的轉速接近零時，速度繼電器的制動常開觸點分斷，從而切斷電源，使電動機制動狀態結束。

常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型兩種。其中，JY1型可在700～3600r/min範圍內可靠地工作；JFZO－1型使用於300～1000r/min；JFZO-2型適用於1000～3600r/min。他們具有兩個常開觸點、兩個常閉觸點，觸電額定電壓為380V，額定電流為2A。一般速度繼電器的轉軸在130r/min左右即能動作，在100r/min時觸頭即能恢復到正常位置。可以通過螺釘的調節來改變速度繼電器動作的轉速，以適應控制電路的要求。

速度繼電器應用廣泛，可以用來監測船舶、火車的內燃機引擎，以及氣體、水和風力渦輪機，還可以用於造紙業、箔的生產和紡織業生產上。在船用柴油機以及很多柴油發電機組的應用中，速度繼電器作為一個二次安全迴路，當緊急情況產生時，迅速關閉引擎。

在自動控制中，有時需要根據電動機轉速的高低來接通和分斷某些電路，例如鼠籠式電動機的反接制動，當電動機的轉速降到很低時應立即切斷電流以，防止電動機反向起動。這種動作就需要速度繼電器來控制完成。

圖1a是速度繼電器的示意圖。速度繼電器的轉軸與電動機轉軸連在一起。在速度繼電器的轉軸上固定着一個圓柱形的永久磁鐵；磁鐵的外面套有一個可以按正、反方向偏轉一定角度的外環；在外環的圓周上嵌有鼠籠繞組。當電動機轉動時外環的鼠籠繞組切割永久磁鐵的磁力線而產生感生電流，併產生轉矩，使外環隨着電動機的旋轉方向轉過一個角度。這時固定在外環支架上的頂塊頂着動觸頭，使其一組觸頭動作。若電動機反轉，則頂塊撥動另一組觸頭動作。當電動機的轉速下降到100r/min左右，由於鼠籠繞組的電磁力不足，頂塊返回，觸頭復位。因繼電器的觸頭動作與否與電動機的轉速有關，所以叫速度繼電器，又因速度繼電器用於電動機的反接制動，故也稱其為反接制動繼電器。圖1b為速度繼電器的符號。

圖1: 速度繼電器 1－外環 2－鼠籠繞組 3－永久磁鐵 4－頂塊 5－動觸點6－靜觸點

使用速度繼電器作反接制動時，應將永久磁鐵裝在被控制電動機的同一根軸上，而將其觸頭串聯在控制電路中，與接觸器、中間繼電器配合，以實現反接制動。

印刷機械中的J2102型對開單色膠印機以及LP1101型全張單面鉛輪轉機等印刷設備，其主電動機的制動都是採用速度繼電器來完成的。