豆盧永恩

北魏末年，初事侯莫陳悦，俱歸夏州都督宇文泰，授殄寇將軍。以迎孝武帝元修之功，封新興縣伯，邑五百户。屢逢征討，皆有功勞，拜龍驤將軍、中散大夫。

西魏大統八年，除直寢將軍、右親信都督，尋轉都督，加通直散騎常侍。十六年，拜使持節、車騎大將軍、儀同三司。西魏廢帝元年，進位驃騎大將軍、開府儀同三司。二年，出為成州刺史。西魏恭帝元年，進爵龍支縣侯。三年，隨大將軍、安政公史寧隨突厥可汗攻入吐谷渾，率騎五千鎮河州（青海）和鄯州（新疆），以為邊防。

孝閔帝踐祚，授鄯州刺史，封沃野縣公，增邑一千户，尋轉隴右總管（尉遲迥）府長史。武成元年，遷使持節、都督利沙文三州諸軍事、利州刺史。時文州蠻叛，率兵擊破之。保定元年，入為司會中大夫。二年，復出為隴西總管府長史。寧以佐命元勳，封楚國公，請以先封武陽郡三千户益沃野之封，詔許焉，又增邑並前四千五百户。卒於官，時年四十八，贈少保、幽州刺史，諡號為敬。

高祖：慕容精，後燕太尉、北地愍王； ^[2] 

曾祖：豆盧醜，軍將軍，散騎常侍、河內太守、濟陰郡公。

祖父：豆盧什伐，字升頭，直寢將軍、濟陰侯，贈左將軍。

父親：豆盧萇，柔玄鎮將，贈柱國大將軍、涪陵郡公；

兒子：豆盧勣，襲封楚國公；豆盧通，襲爵沃野縣公；

女兒：豆盧氏，嫁給齊煬王宇文憲。