計算結構動力學

本書系統地介紹了計算結構動力學基本原理與計算方法，包括：複雜結構多自由度系統運動方程的建立方法；多自由度系統特別是自由度數很大系統的振動分析方法；複雜結構動力學問題的工程解決方法。同時，結合作者研究成果和實踐經驗，以航天器為研究對象，介紹結構動力學分析計算與試驗測試相結合的結構動態試驗仿真技術，以增進解決工程問題的能力。

本書可供航空、航天、海洋、交通、機械、建築、化工、能源等工程設計人員、研究人員、大學生、研究生、大學教師參考。 ^[1] 

總序

序言一

序言二

前言

第1章　複雜結構動力學概述

1.1　結構動力學研究的基本內容

1.2　動態載荷

1.3　數學模型

1.4　結構動力學試驗

1.5　航天器動態設計方法

1.6　航天器結構振動與控制系統的耦合

第2章 多自由度系統運動方程

2.1　直接法

2.1.1 達朗貝爾原理的應用

2.1.2　影響係數法

2.2　離散系統的拉格朗日方程與哈密頓原理

2.2.1　一般情況拉格朗日方程

2.2.2　微幅振動情況

2.2.3　哈密頓原理

2.2.4 能量原理

2.3　連續系統能量泛函變分原理及其近似方法

2.3.1 以位移表示的彈性動力學方程

2.3.2　瞬時虛位移原理

2.3.3　瞬時最小勢能原理

2.3.4　哈密頓原理

2.3.5　連續系統的拉格朗日方程

2.3.6　特徵值變分式的一般性質

2.3.7　固有頻率近似解法

2.3.8　假設模態法

2.4　有限元素法

2.4.1 平面杆件系統有限元素法求解動力學問題的基本思想

2.4.2 平面剛架

2.5　方差泛函變分原理與假設模態加權殘值法

2.5.1 方差泛函零極小值原理

2.5.2　最小二乘法

2.5.3　廣義伽遼金原理

2.5.4　加權殘值法

2.6　差分法

2.7　遷移矩陣法

第3章 多自由度系統的振動

3.1　無阻尼系統固有頻率

3.2　標準特徵值與廣義特徵值問題

3.2.1　標準特徵值問題

3.2.2 實對稱矩陣的標準特徵值問題

3.2.3　廣義特徵值問題

3.3　主模態（主振型）的正交性

3.3.1　主模態（主振型）

3.3.2　主模態的正交性

3.3.3　模態矩陣與譜矩陣

3.3.4 固有頻率相等時的主模態

3.3.5 固有頻率為零的主模態

3.3.6　純靜態位移

3.4　無阻尼系統模態座標解耦方程

3.4.1　慣性耦合與彈性耦合

3.4.2 座標變換

3.4.3　模態座標變換

3.4.4　一般情況的模態座標變換

3.5　無阻尼系統對初始條件的響應

3.6　無阻尼系統對簡諧激振的穩態響應

3.7　無阻尼系統對任意激振的響應

3.7.1 時域分析與系統的單位脈衝響應函數

……

第4章　實用的結構動力學分析方法

第5章　動態子結構法

第6章　動態試驗仿真技術及其在航天工程中的應用

附錄A　單自由度系統振動

附錄B　連續系統的振動

參考文獻