視覺機器

自起步發展至今，已經有20多年的歷史，其功能以及應用範圍隨着工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展，大大地推動了機器視覺的發展。簡而言之，機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像採集部分發送觸發脈 衝，可分為連續觸發和外部觸發。

2、圖像採集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啓動脈衝。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啓動脈衝來到之前處於等待狀態，啓動脈衝到來後啓動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啓動脈衝打開燈光照明，燈光的開啓時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像採集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像採集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值（合格或不合格）。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

從上述的工作流程可以看出，機器視覺解決方案是一種比較複雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

1、非接觸測量，對於觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應範圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺範圍。

3、長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。

4、利用了機器視覺解決方案，可以節省大量勞動力資源，為公司帶來可觀利益。柯能自動化科技有限公司（KEN），是一家專注於機器視覺、工業自動化檢測、運動控制與視覺一體化領域，全力打造高端視覺設備。產品應用 柯能自動化提供的視覺設備，廣泛運用於多個行業： 電子行業：半導體元件表面缺陷特徵監測、字符印刷殘缺檢測、芯片引腳封裝完整檢測、元件破損檢測、端子引腳尺寸檢測、編帶機元件極性識別、鍵盤字符檢測等； 製造行業：零件外形檢測、表面劃痕檢測、漏加工檢測、表面毛刺檢測等； 印刷行業：印刷質量檢測、印刷字符檢測、條碼識別、色差檢測等； 汽車電子：面板印刷質量檢測、字符檢測、SPI檢測系統、色差檢測等； 醫療行業：藥瓶封裝缺陷監測、藥品封裝缺漏檢測、膠囊封裝質量檢測等； 食品行業: 外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內部質量檢測、顏色質量檢測、食品包裝定位等； 五金行業：微小金屬正反面判別、零件表面檢測、零件尺寸檢測等