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運動控制
鎖定
- 中文名
- 運動控制
- 外文名
- Motion Control
- 起 源
- 伺服控制
運動控制詳情
關鍵詞:運動控制,伺服,Motion Control,Servomechanism
運動控制起源
運動控制起源於早期的伺服控制。簡單地説,運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨着數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器,往往無需另外的處理器和操作系統支持,可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。這類控制器主要針對專門的數控機械和其他自動化設備而設計,往往已根據應用行業的工藝要求設計了相關的功能,用户只需要按照其協議要求編寫應用加工代碼文件,利用RS232或者DNC方式傳輸到控制器,控制器即可完成相關的動作。這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業應用,控制器的開放性僅僅依賴於控制器的加工代碼協議,用户不能根據應用要求而重組自己的運動控制系統。
運動控制系統組成
一個運動控制系統的基本架構組成包括:
一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環,以獲得更精確的控制。
通常,一個運動控制系統的功能包括:
電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是,一個系統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關係轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關係曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的,但必須是一個函數關係。
運動控制選擇運動控制器
1.根據要開發設備的工作特點,確定伺服電機的類型。
4.確定輸入輸出開關量的數量。
5.根據以上內容,選擇合適的運動控制器。