自動控制技術

本書為全國高等職業技術院校電氣維修專業教材，供各類高職院校、技師學院、高級技校相關專業使用。主要內容有：自動控制技術的基本概念、原理、組成和分類，恆值、隨動、程序控制類的自動控制系統應用實例分析，直流調速系統的調速原理、系統特徵以及系統分析，直流可逆調速系統的原理及其系統分析，異步電動機調速系統及變頻調速方法。

本書也可用於高級技術人才培訓。 ^[1] 

緒論

第一章　自動控制的基本概念

§1—1人工控制與自動控制

§1—2開環控制

§1—3閉環控制

§1—4自動控制系統的組成

§1—5自動控制系統的分類

習題

第二章　自動控制系統的應用實例

§2—1恆值系統的應用實例

§2—2隨動系統的應用實例

§2—3程序控制系統的應用實例

習題

第三章　直流調速系統

§3—1直流電動機的調速原理

§3—2直流調速系統的可控直流電源

§3—3晶閘管—直流電動機調速系統的特徵

§3—4反饋控制閉環調速系統的穩態分析

§3—5電壓反饋電流補償控制的調速系統分析

習題

第四章　直流可逆調速系統

§4—1電樞反接可逆線路

§4—2勵磁反接可逆線路

§4—3電樞可逆邏輯無環流調速系統的分析

習題

第五章　異步電動機的調速系統

§5—1變頻調速的基礎知識

§5—2變頻器的分類及工作原理

§5—3轉速開環變頻調速系統

§5—4異步電動機轉差頻率控制系統

§5—5異步電動機矢量控制變頻調速系統

習題

從控制的方式看，自動控制系統有閉環和開環兩種。

閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括傳感器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。在實際中，閉環（反饋）控制的方法多種多樣，應用於不同領域和各個方面，當前廣泛應用並快速發展的有：最優控制，自適應控制，專家控制（即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程序），模糊控制，容錯控制，智能控制等。

開環控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機牀，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些複雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控制程序。

隨着電子計算機技術和其他高技術的發展，自動控制技術的水平越來越高，應用越來越廣泛，作用越來越重要。尤其是在生產過程的自動化、工廠自動化、機器人技術、綜合管理工程、航天工程、軍事技術等領域，自動控制技術起到了關鍵作用。