電壓反饋

在一個模擬電路中，若反饋量與輸出電壓（有時不一定是輸出電壓，而是取樣處的電壓）成正比則為電壓反饋；若反饋量與輸出電流（有時不一定是輸出電流，而是取樣處的電流）成正比則為電流反饋。在判斷電壓反饋和電流反饋時，一般可以採用負載短路法。負載短路法實際上是一種反向推理法，假設將放大電路的負載電阻RL短路，此時，若輸入迴路中仍然存在反饋量，即則為電流反饋；若輸入迴路中已不存在反饋，即則為電壓反饋。

判斷電壓反饋和電流反饋更直觀的方法是根據負載電阻與反饋網絡的連接方式來區分電壓反饋與電流反饋。將負載電阻與反饋網絡看作雙端網絡（在反饋放大電路中其中一端通常為公共接地端），若負載電阻與反饋網絡並聯，則反饋量對輸出電壓採樣，為電壓反饋。否則，反饋量無法直接對輸出電壓進行採樣，則只能對輸出電流進行採樣，即為電流反饋。

電壓負反饋可以穩定輸出電壓；而電流負反饋則可以穩定輸出電流。區分電壓反饋與電流反饋只有在負載電阻RL變動時才有意義。如果RL固定不變，因輸出電壓與輸出電流成正比，所以，在穩定輸出電壓的同時也必然穩定輸出電流，反之亦然，二者效果相同。但是當負載電阻RL改變時，二者的效果則完全不同，電壓負反饋在穩定輸出電壓時，輸出電流將更不穩定；而電流負反饋在穩定輸出電流時，輸出電壓將更不穩定。 ^[1] 

直流調速系統中最基本的形式是目前廣泛應用的品閘管直流調速系統，採用直流測速發電機作為轉速檢測元件，實現轉速的閉環控制，再加上一些積分與校正方法，可以獲得比較滿意的靜、動態性能。然而，在實際應用中，其安裝和維護都比較麻煩，常常是系統裝置中可靠性的薄弱環節。此時，可用電動機端電壓負反饋取代轉速負反饋，構成電壓負反饋調速系統。但這種系統只能維持電動機端電壓恆定，而對電動機電樞電阻壓降引起的靜態速降不能予以抑制，因此，系統靜特性較差，只適用於對精度要求不高的調速系統。

為彌補電壓負反饋調速系統的不足之處，可以在系統中引入電流正反饋，以補償電樞電阻壓降引起的轉速降。這就是電壓負反饋電流補償控制調速系統。 ^[2]