容錯控制

容錯控制指控制系統在傳感器，執行器或元部件發生故障時，閉環系統仍然能夠保持穩定，並且能夠滿足一定的性能指標，則稱之為容錯控制系統。瑞典的Astrom教授在1991年明確指出，容錯控制具有使系統的反饋對故障不敏感的作用。 ^[1] 

容錯控制分被動容錯控制和主動容錯控制。