臨衝呂公車

這是古代一種巨型攻城戰車，也是世界上最大的戰車。車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器和破壞城牆設施的器械。進攻時眾人將車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們通過天橋衝到城上與敵人拼殺，車下面用撞木等工具破壞城牆。這種龐然大物似的兵車在戰鬥中並不常見，它形體笨重，受地形限制，很難發揮威力，但它的突然出現，往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。1621年，明熹宗派朱燮元守備成都，平息四川永寧宣撫使奢崇明的叛亂。當時，叛軍將成都團團圍住，晝夜攻打，用鈎梯爬城，在城外壘土山，設工事，居高臨下，用強弩射城上守兵。守軍用火炮、火箭反擊，雙方相持不下。這天城外忽然喊聲大起，守軍發現遠處一個龐然大物似的戰車用許多牛拉着，向城邊接近，車頂上一人披髮仗劍，裝神弄鬼，車中數百名武士，張強弩待發，車兩翼有云樓，可俯瞰城中。戰車驅近時，霎時毒矢俱下，城上守兵驚慌失措。朱燮元見狀沉着若定，告訴官兵這就是呂公車。立即命令架設巨型石炮，以千鈞石彈轟擊車體，又用大炮擊牛，牛回身奔跑，呂公車頓時亂了陣腳，自顧不暇。

這種巨型攻城戰車，在先秦時就使用過，那時車體小些。周代軍隊用的大型戰車，每車24人推，用8個車輪，車上豎旗立鼓，載武士數名，裝備矛、戟、強弩。車外用堅厚的皮革遮蔽，可用來攻城。763年，涇原兵譁變，唐德宗出奔奉天，朱泚被立為秦帝，率軍攻打奉天。他遣人制造了一種長約數十丈，高數丈的大型攻城戰車，名叫“雲梁”。下設巨輪，上蓋濡濕的氈毯的皮革，以防火攻。車內裝載兵士數十名。因為車體過於龐大，人力難以驅動，只得憑藉風力才能前進。這種車大概是臨衝呂公車的前身。