胸足

胸足（thoracic legs）

昆蟲綱動物成蟲的胸足分成六節，從基部向端部依次稱為基節（coxa）、轉節（trochanter）、腿節（femur）、脛節（tibia）、跗節（tarsus）和前跗節（pretarsus）。除前跗節外，各節大致都呈管狀，節間由膜相連，是各節活動的部位。節與節之間常有一個或兩個關節相支接。

不同昆蟲的胸足形態迥異，功能也有很大區別，如概述圖所示。