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王敏

（上海大學機電工程與自動化學院副研究員）

鎖定
王敏 [1]  ，上海大學機自學院無人艇工程研究院副研究員（副教授）、博士生導師，上海市科技英才揚帆計劃獲得者。博士畢業於華中科技大學機械科學與工程學院數字製造與裝備國家重點實驗室。
從事振動隔離與主動控制的研究工作，在超精密主被動減振系統、高速高精運動生成與控制、機械動力學、智能材料製備、智能結構控制、振動主動控制等方面取得系列成果，成功研發了六自由度壓電式Stewart平台、多自由度水聽器減振平台、多自由度水聲誘餌隔振平台、多自由度光纖傳感減振平台、汽車發動機懸置主動減振器、跨介質飛行器減振環等多款主被動減振裝置，先後主持軍委科技委國防基礎加強計劃重點項目、國家自然科學基金面上項目/青年項目、國防重點基金、中船重工、航天八院等橫縱向課題10餘項，累計主持經費900餘萬，參與中央軍委裝備發展部重點項目、科技部重點研發計劃、海軍裝備部項目、陸航預研等國家重大課題多項，發表SCI/EI論文30餘篇，擔任J SOUND VIB、J VIB CONTROL等多期刊審稿人；授權中國、美國及國際發明專利50餘項；成果獲2018年機械工業科學技術一等獎以及2022年重慶市科技進步一等獎，相關研究成果、產品支撐獲得了2018年湖北省技術發明一等獎及2019年國家技術發明二等獎。
中文名
王 敏
國    籍
中國
民    族
漢
出生地
山東新泰 [1] 
出生日期
1922年12月10日 [1] 
畢業院校
華中科技大學 [1] 
學位/學歷
工學博士 [1] 
職    業
高校教師 [1] 
專業方向
機械電子工程-振動主動控制及利用 [1] 
職    務
副研究員 [1] 
學術代表作
1、Wang, Min; Yin, Peilun...; Harnessing energy from spring suspension systems with a compressive-mode high-power-density piezoelectric transducer, Energy Conversion and Management , 2020, 220: 0-113050. IF：9.709，Q1，(TOP 期刊) [1] 
2、Wang, Min; Hu, Yingyi... ; An Adjustable Low-Frequency Vibration Isolation Stewart Platform Based On Electromagnetic Negative Stiffness, International Journal of Mechanical Sciences , 2020, 181: 0-105714. IF：5.329，Q1 [1] 
主要成就
獲機械工業科學技術一等獎(2018) [1] 
獲重慶市科技進步一等獎（2022） [1] 

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. 2 研究方向
  1. 3 主要成就
  2. 4 獲獎記錄
  1. 5 社會任職
  2. 6 人物評價

王敏人物經歷

學習經歷
國家
院校 [2] 
專業
學歷/學位
起始時間
結束時間
中國
武漢理工大學
機械設計製造及其自動化
本科/學士
2006.09
2010.07
中國
武漢理工大學
機械電子工程
研究生/碩士
2010.09
2012.12
中國
華中科技大學
機械電子工程
研究生/博士
2013.09
2018.03

王敏研究方向

1、多自由度主被動減振解耦與動力學 [1] 
六自由度運動學解耦、振動有限元分析及拓撲 [1] 
2、主動減振複合控制算法研究 [1] 
天棚反饋控制技術、RLS自適應前饋算法、RBF神經網絡振動補償算法 [1] 
3、壓電陶瓷智能結構及機理研究 [1] 
壓電陶瓷逆效應機理分析、壓電陶瓷執行器研究 [1] 

王敏主要成就

截止2022年，成功研發了六自由度壓電式Stewart平台、多自由度水聽器減振平台、多自由度水聲誘餌隔振平台、多自由度光纖傳感減振平台、汽車發動機懸置主動減振器、跨介質飛行器減振環等多款主被動減振裝置，先後主持軍委科技委國防基礎加強計劃重點項目、國家自然科學基金面上項目/青年項目、國防重點基金、中船重工、航天八院等橫縱向課題10餘項，累計主持經費900餘萬，參與中央軍委裝備發展部重點項目、科技部重點研發計劃、海軍裝備部項目、陸航預研等國家重大課題多項，發表SCI/EI論文30餘篇，擔任J SOUND VIB、J VIB CONTROL等多期刊審稿人；授權中國、美國及國際發明專利50餘項；成果獲2018年機械工業科學技術一等獎以及2022年重慶市科技進步一等獎，相關研究成果、產品支撐獲得了2018年湖北省技術發明一等獎及2019年國家技術發明二等獎。 [1] 
近五年承擔項目
序號 [1] 
項目名稱 [1] 
經費(萬元)
起止年月
項目性質及來源
1
基於剛度解耦設計與阻尼在線生成的無人探測裝備雙環主動抑振控制
54
2023.01-2026.12
國家自然科學基金面上項目
2
基於巨電流變液頻變阻尼在線調節的高海況無人艇探測裝備抗擾控制研究
26
2020.01-2022.12
國家自然科學基金青年項目
3
基於巨電流變液的頻變阻尼智能在線控制研究
20
2019.05-2022.04
上海市青年科技英才“揚帆計劃”
4
基於環境動能的自主**系統
500
2022.01-2024.12
國防科技創新特區首批重點項目
5
xx磁傳動系統機械結構振動抑制設計
98
2022.01-2024.12
國防創新特區基礎加強重點項目（173課題）
6
用於**極端環境下高精**超精密作動器部件技術
100
2023.01-2025.12
國防創新特區基礎加強重點項目（173課題）
7
無人艇集羣模擬器
58
2020.07-2020.10
中船重工第716研究所
8
水聲對抗換能器減隔振技術
10
2020.05-2022.05
國防重點實驗室基金
9
仿生水蛇機器人動力學與運動控制及整機實驗驗證
33.7
2020.12-2023.11
國家重點研發計劃
10
基於電磁流變材料的阻尼控制新器件
200
2018.12-2020.11
裝備發展部預研領域重點基金
11
基於 xx 技術的 xx艦艇振動噪聲控制技術
600
2018．09-20
20.12
“十三五”海軍武器裝備預研
12
面向xx尾傳動軸系的智能彈簧減振方法研究
80
2019.12-2020.11
“十三五”陸軍武器裝備預研
代表性論文
序號
論文題目
期刊名稱
卷期及頁碼
影響因子
他引次數
1
Harnessing energy from spring suspension systems with a compressive-mode high-power-density piezoelectric transducer
Energy Conversion and Management
2020, 220: 113050
11.533
36
2
A dual-loop active vibration control technology with an RBF-RLS adaptive algorithm
Mechanical Systems and Signal Processing
2023, 191, 110079
8.934
/
3
Analytical and experimental validation of vibration isolation system with complementary stiffness and composite control
Aerospace Science and Technology
2023, 108117
5.457
/
4
Zhang, Sunqi; Bi-nonlinear isogeometric analysis of graphene platelets reinforced functionally graded porous plates bonded with piezoelectrics
Composite Structures
2023，306, 116569
6.603
/
5
An Adjustable Low-Frequency Vibration Isolation Stewart Platform Based On Electromagnetic Negative Stiffness
International Journal of Mechanical Science
2020, 181: 105714
5.329
30
6
An active hybrid control approach with the Fx-RLS adaptive algorithm for active-passive isolation structures
Smart Materials and Structures
2020，29 105005
3.585
5 [3] 
代表性專利
序號
專利名稱
授權號
類別
授權時間
授權國別
1
一種可變阻尼、可調剛度的減振器
ZL201811101299.4
發明專利
2018-09-20
中國
2
一種基於Stewart結構的混合型減振器
ZL201811101199.1
發明專利
2018-09-20
中國
3
基於壓電的自供電減振裝置及其控制方法
ZL201910898315.5
發明專利
2019-09-23
中國
4
一種改善低頻抑振性能的前饋控制器
ZL202010897602.7
發明專利
2020-08-31
中國
5
一種隨機線譜自適應跟蹤消除方法和系統
ZL202011049117.0
發明專利
2020-09-29
中國 [1] 

王敏獲獎記錄

2018年，武漢市，獲得機械工業科學技術發明一等獎； [1] 
2019年，上海市，獲得青年科技英才“揚帆計劃”； [1] 
2020年，上海市，獲得“上海高校青年教師培養資助計劃”重點推薦青年教師； [1] 
2020年，上海市，獲機自學院優秀全程導師； [1] 
2022年，重慶市，獲重慶市科技進步一等獎。 [1] 

王敏社會任職

社會任職
國家自然科學基金 [1]  委員會
評審專家
中國機械工程學會
高級會員
Journal of Sound and Vibration
同行評議專家

王敏人物評價

申請人長期在科研第一線從事多自由度系統、超精密裝備和智能機器人的機構運動學、結構動力學及控制技術的研究與應用工作。截止2022年，作為項目負責人承擔了近五百萬研究經費，發表和錄用SCI/EI論文20餘篇，授權中國、美國、PCT國際發明專利50餘項。通過這些項目的研究與應用，申請人的研究能力、學術水平及對所屬領域的影響體現在以下三個方面： [1] 
1）多自由度減振與主動控制 [1] 
針對高分成像遙感衞星在軌期間微重力環境下的微振動擾動問題，申請人開展了微振動抑制機理分析，設計了多自由度並聯式減振系統，構建了速度雅可比運動學，建立了多自由度拉格朗日運動學模型，提出了基於多自由度混合模態解耦的PIF反饋與遞歸自適應前饋的複合主動控制技術，實現了在軌微重力環境的微振動抑制，完成國防科工局驗收，為我國遙感衞星的高分辨率成像提供了高穩定、高精度環境，成果服務於我國高分對地觀測重大工程。研究成果發表於ENERG CONVERS MANAGE（TOP期刊）、SMART MATERSTRUCT（1區）和INT J MECHSCI（1區）等國際振動權威期刊，獲得國際著名專家學者的好評，累計他引20餘次；授權發明專利29項，成果獲得2018年機械工業聯合會一等獎及2018年湖北省技術發明一等獎。 [1] 
2）水面無人艇自主控制 [1] 
申請人及其團隊研製了“精海”系列無人艇，在國際上首次實現南極羅斯海難言島海域海圖測繪，為雪龍號在羅斯海首次找到新錨地；對南海永暑礁等二十多個島礁環礁進行測量，為永暑礁建島和機場建設提供數據支撐，取得了重大社會效益。針對海洋動態船隻、水下暗礁、南極冰山等障礙物林立問題，申請人提出了形狀約束和廣義梯度流的障礙物主動輪廓分割方法，發明了附加矢量碰撞推演的動態避障規劃方法，航速18 節時，無人艇最小安全距離為40 米，相同條件下將當前國際避障所需安全距離縮短46%。申請人的研究成果發表於MICROMACHINES-BASEL(2區)和J MAR SCI ENG（2區）等SCI收錄的機器人與海洋工程領域權威期刊；授權發明專利10項，成果支撐了上海市科技進步一等獎。 [1] 
3）超精密裝備減振與主動控制針對超精密裝備納米精度生成的微振動問題，申請人揭示了磁負剛度生成機理，提出了基於空氣彈簧與磁負彈簧的正負剛度並聯抑振技術，設計了雙維度超低頻減振機構，提出了基於模態解耦的天棚阻尼生成控制方法與相位遲滯補償前饋控制方法，成功研製了超低頻主被動複合減振系統，成功應用於SMEE、中科院成都光電所。研究成果發表於IEEE-ASME T MECH (TOP期刊) 、J. Sound. Vib（1區）等國際權威期刊，授權發明專利12項，相關研究工作支撐獲得了2019年國家技術發明二等獎。 [1] 
參考資料