反饋

王堅

（北京建築大學教授）

王堅，男，1980年12月出生，中共黨員，漢族，博士研究生，博士學位，原中國礦業大學教授，現北京建築大學教授，^[1-2] 入選北京市高端人才引進計劃；澳大利亞新南威爾士大學博士後（2006-2008），英國諾丁漢大學訪問學者（2014-2015）；教育部新世紀優秀人才（2013年）^[3] ，霍英東教育基金青年教師獎（2015年），^[2] 江蘇省第五期“333工程”（2016）及江蘇省“青藍工程”優秀青年骨幹教師（2010年），^[2] 葉雪安優秀青年教師獎（2017）。

2006年中國礦業大學留校任教，2010年獲得博導資格，2012年破格晉升教授，2012年提任中國礦業大學環境與測繪學院副院長。^[4] 現任北京建築大學測繪與城市空間信息學院副院長。^[2] 參與主持國家重點研發計劃、國家863、國家自然科學基金、博士點基金、歸國留學人員基金、江蘇省自然科學基金等縱向項目21項，主持教改項目4項，獲省部級以上獎勵5項。參編教材4部，專著1部。累計發表學術論文140篇，參加國內外學術會議62次，SCI/EI檢索53篇，授權專利8項，軟件登記7項，出版著作4部。指導研究生63人，其中博士生12人。^[4] 擔任IAG4.2.2 Applications of Geodesy in Mining Engineering工作組組長，中國衞星導航協會第五屆理事會教育發展委員會副主任委員，全球華人GPS協會主席團成員，中國測繪學會大地測量專業委員會委員。^[2]

中文名: 王堅
國籍: 中國
民族: 漢

出生日期: 1980年12月
畢業院校: 新南威爾士大學
主要成就: 2006年獲工學博士學位
職稱: 教授

王堅人物經歷

2006年獲工學博士學位，2008年新南威爾士大學博士後出站，2008年獲得碩士生導師資格，2010年獲得博士生導師資格，2012年破格晉升教授，現為中國測繪學會大地測量專業委員會委員，2012年提任中國礦業大學環境與測繪學院副院長，^[4] 現任北京建築大學測繪與城市空間信息學院副院長。^[1-2] ^[4]

王堅主要貢獻

參與主持國家重點研發計劃、國家863、國家自然科學基金、博士點基金、歸國留學人員基金、江蘇省自然科學基金等縱向項目21項，主持教改項目4項，獲省部級以上獎勵5項。參編教材4部，專著1部。累計發表學術論文140篇，參加國內外學術會議62次，SCI/EI檢索53篇，授權專利8項，軟件登記7項，出版著作4部。指導研究生63人，其中博士生12人。擔任IAG4.2.2 Applications of Geodesy in Mining Engineering工作組組長，中國衞星導航協會第五屆理事會教育發展委員會副主任委員，全球華人GPS協會主席團成員，中國測繪學會大地測量專業委員會委員。^[2]

著作

王堅.衞星定位原理與應用，測繪出版社，2017；^[5]

餘學祥，王堅，GPS測量與數據處理，中國礦業大學出版社,2014；^[5]

王堅主編，測量實訓教程與習題集，中國礦業大學出版社，2011年5月1日；^[5]

王堅，滑坡災害遙感遙測預警理論及方法，中國礦業大學出版社，2010年4月；^[5]

王堅.測量學,國家精品教材（第十）, 中國礦業大學出版社, 十一五規劃教材,2007。^[5]

專利

[1]. ZL201210166528.7，一種垂直空間CO2監測與採集系統及方法，發明專利，王堅，韓厚增^[6]

[2]. ZL201410017125.5，一種基於多傳感器的區域二氧化碳濃度檢測裝置及方法，發明專利，王堅，劉春燕，汪雲甲^[6]

[3]. ZL20121003609.5，衞星定位與加速度計緊集成變形測量及預警系統與方法，發明專利，王堅，韓厚增，高井祥^[2]

[4]. ZL201210207094.0，基於慣性測量技術的罐籠軌道變形監測方法，發明專利，王堅，李增科，高井祥^[2]

[5]. ZL201210120593.6，一種具有空間基準的矸石表面温度場的快速構建方法，發明專利，汪雲甲，田豐，王堅^[6]

[6]. ZL201110364136.7，一種基於引入GPS信號的煤火區環境綜合檢測裝置的方法，發明專利，王堅，謝宇ZL201410139283.8，一種基於白光/INS組合的室內定位裝置及其方法，發明專利，王堅，胡安冬，謝宇，劉春燕，王宏瑩^[6]

[7]. ZL201420479898.0，一種針對火場消防隊員作戰跟蹤的鞋，發明專利，王堅，劉春燕，胡安冬，汪雲甲^[6]

[8]. ZL201120415085.1，精密單點定位與慣性測量緊組合導航系統，發明專利，王堅，李增科，高井祥^[6]

主持或參加科研項目及人才計劃項目情況

[1]. 國家重點研發項目課題，災害環境下快速應急定位組網技術，201607-202012，（334.0 萬），在研、課題負責人。^[7]

[2]. 教育部新世紀優秀人才支持計劃資助項目，NCET-13-1019、基於慣性測量的礦山變形災害監測預警技術及裝備、2014.01-2016.12、50.0萬元、在研、負責人。^[7]

[3]. 國土資源部公益性行業專項，201411007-1、北方村莊壓煤山丘區土地產權產籍GNSS/慣導調查技術、2014.01-2016.12、140.0萬元、在研、子課題主持。^[7]

[4]. 中國礦業大學第七批優秀團隊項目, 2014QN004、礦山應急救援平台自主定位測圖關鍵技術與系統，2014年11月—2017年10月、40.0萬、在研、主持。^[7]

[5]. 中央基本科研業務費，2013RC16、INS輔助精密單點定位算法與完備性監測模型、2013.01- 2015.12、15.0萬元、在研、主持。^[7]

[6]. 國家自然科學基金委，41371423、數字攝影測量影像目標精密定位與精度估計研究、2012.01-2015.12、60.0萬元、在研、骨幹。^[7]

[7]. 教育部留學回國人員科研啓動基金，GNSS/INS集成導航系統的動態RAIM算法研究、2010/01-2012/12、3.0萬元、已結題、主持。^[7]

[8]. 國家自然科學基金項目，40904004、GPS/PLs/INS高精度組合導航及自主完備性監測模型研究、2010/01-2012/12、20萬元、已結題、主持。^[7]

[9]. 國家高技術研究發展計劃（863計劃），2013AA12A201、特大城市室內外無縫定位信號體制與系統構建、2013.01-20115.12、230.0萬元、在研、骨幹。^[7]

[10]. 中澳科技合作特別基金,礦山CORS平台及其協同災害監測、預警系統的關鍵理論及技術, 2009.01-2010.12,8.0,參加（第二）^[7]

[11]. 國家自然科學基金,多源動態變形監測數據融合建模及預警一體化,35.0,2008.12－2010.12,參加（第二）^[7]

王堅出版圖書

王堅發表論文

2018年發表論文

[1]. Yu H, Wang J, Wang B, et al. Generalized total Kalman filter algorithm of nonlinear dynamic errors-in-variables model with application on indoor mobile robot positioning[J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2018, 53(1): 107-123. (SCI)^[8]

[2]. Li Z, Zheng N, Wang J, et al. Performance Comparison among Different Precise Satellite Ephemeris and Clock Products for PPP/INS/UWB Tightly Coupled Positioning[J]. The Journal of Navigation, 2018, 71(3): 585-606. (SCI)^[9]

[3]. 餘航, 王堅, 王樂洋, 等. 動態 EIV 模型及其總體卡爾曼濾波方法[J]. 測繪學報, 2018, 47(4): 480-489. (EI)^[10]

2017年發表論文

[4]. Houzeng Han, Jian Wang, Mingyi Du. A fast SINS alignment method based on RTS forward and backward resolution. Journal of Sensors. 2017. (SCI)^[11]

[5]. Han H, Wang J. Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning[J]. GPS Solutions, 2017, 21(3): 1285-1299.(SCI)^[12]

[6].Han H, Wang J, Du M. A Fast SINS Initial Alignment Method Based on RTS Forward and Backward Resolution[J]. Journal of Sensors, 2017, 2017(4):1-11. (SCI)^[13]

[7]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, et al. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter[J]. Gps Solutions, 2017, 21(1):137-148. (SCI)^[14]

[8]. Li Z, Yao Y, Wang J, et al. Application of Improved Robust Kalman Filter in Data Fusion for PPP/INS Tightly Coupled Positioning System[J]. Metrology & Measurement Systems, 2017, 24(2) :289-301. (SCI)^[15]

[9]. 王堅,扈旋旋,寧一鵬,姚一飛. 北斗三頻觀測值強電離層條件下的周跳探測與修復[J]. 中國慣性技術學報,2017,(01):71-76.(EI)^[16]

[10]. 王堅, 梁建, 韓厚增. 低成本 IMU 的多位置旋轉現場標定方法[J]. 中國慣性技術學報, 2017, 25(3): 294-298. (EI)^[17]

[11]. 何琦敏, 王堅, 敖佳敏,等. IAGA模型支持下的災區基站組網優化[J]. 測繪通報, 2017(8):7-12.^[18]

[12]. 劉沛豐, 王堅, LIUPei-feng,等.一種基於抗差EKF的移動機器人定位技術[J]. 計算機科學, 2017, 44(s1):115-118.^[19]

[13]. 徐博, 劉正軍, 王堅. 基於激光點雲數據電力線的提取及安全檢測[J]. 激光雜誌, 2017, 38(7):48-51.^[20]

[14]. 錢榮榮, 王堅, 劉立聰. 基於完備經驗模態分解自相關消噪技術的GNSS高精度動態變形監測研究[J]. 大地測量與地球動力學, 2017, 37(6):623-626.^[21]

[15]. 何琦敏, 王堅. 一種基於倉庫物流定位傳感器佈設方案[J]. 激光雜誌, 2017, 38(4):113-117.^[22]

[16]. 趙龍, 高井祥, 李增科,等. 基於CEEMD-Wavelet-SavGol模型的GPS多路徑修正算法[J]. 測繪通報, 2017(11):1-5.^[23]

2016年發表論文

[17]. Wang J, Han H, Meng X, et al. Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages[J]. Survey Review, 2016: 1-1. （SCI）^[24]

[18]. Wang J, Gao Y, Li Z, et al. A tightly-coupled GPS/INS/UWB cooperative positioning sensors system supported by V2I communication[J]. Sensors, 2016, 16(7): 944. （SCI）^[25]

[19]. Jiaohong Yi, Jian Wang*, Gaige Wang. Improved probabilistic neural networks with self-adaptive strategies for transformer fault diagnosis problem [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(1) 1–13.（SCI）^[26]

[20]. Jian Wang, Xiaolin Meng, Jiaohong Yi. Vibration Frequencies Extraction for the Forth Road Bridge Using High Sampling GPS Data [J]. Journal of Sound and Vibration. Shock and Vibration, 2016. （SCI）^[27]

[21]. Houzeng Han, Jian Wang*, Jingling Wang. Reliable partial ambiguity resolution for single frequency tightly coupled GPS/BDS/INS navigation system [J]. GPS Solutions,（SCI）DOI: 10.1007/s10291-016-0519-z^[28]

[22]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Binghao Li, Yifei Yao. PPP/INS Tightly Coupled Navigation Using Adaptive Federated Filter[J]. GPS Solutions, DOI: 10.1007/ s10291-015-0511-z （SCI）^[29]

[23]. Zengke Li, Jian Wang*, Jingxiang Gao. An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion[J]. The Journal of Navigation. DOI: 10.1017/S0373463315001083 （SCI）^[30]

[24]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. The Journal of Navigation, DOI: 10.1017/S0373463316000023 （SCI）^[31]

[25]. 李增科, 王堅*, 高井祥. 自適應聯邦濾波器在GPS/INS/Odometer組合導航的應用[J]. 測繪學報, 2016. （EI）^[32]

[26]. Hidden Naïve Bayes Indoor Fingerprinting Localization based on Best-discriminating APs Selection，Sensors(Accepted)，（SCI）^[33]

[27]. XiaolinMeng,JianWang,andHouzengHan.OptimalGPS/accelerometerintegrationalgorithm for monitoring the vertical structural dynamics. JournalofAppliedGeodesy2014;8(4):265–272（EI）^[34]

[28].HanHZ,WangJ.RobustGPS/BD/INStightlycoupledintegrationwithatmosphericconstrainsforlongrangekinematicpositioning.GPSSolutions,2016(Accepted)，（SCI）^[35]