烏格拉河對峙事件

在佔領北方的諾夫哥羅德後，伊凡三世又開啓了對內部貴族的打壓和清洗。除了沒收死去兄長的封地，還將其他幾位兄弟的權力也大位壓縮。同時，國內的傳統波耶爾（波雅爾）貴族也因為感到大權旁落而陷入不滿。但俄羅斯傳統社會的封建力量較為薄弱，大公本人也非常明智的推行聯合教會政策，讓自己在內部鬥爭中保持優勢。最後，少數控制諾夫哥羅德的不滿者掀起叛亂，也被大公的親兵給迅速彈壓。

此時的金帳汗國，也剛剛從內亂中稍稍平息過來。作為獲勝者的阿合馬汗，需要像所有的成功前任那樣重申汗國威權。尤其是地區內佔比最多的東正教斯拉夫人口，是提供汗國經濟收入的重要補充。如果統治者連俄羅斯人都不能控制，就沒法維持收支平衡，更不能靠權勢壓制其他部落的領袖。因此，阿合馬派使節要求伊凡恢復向金帳汗國納貢。等到對方將國書當眾撕毀，便立刻動員起龐大的軍隊進行懲戒打擊。

1480年5月，蒙古人動員大軍的消息傳到莫斯科，伊凡三世卻忙着和自己的兄弟爭吵。在否決了投降派跑路提議後，他還是讓人將國庫逐步轉移出城，並疏散了部分居民。此外，少量軍隊開始奉命南下，準備在具有邊界性質的烏格拉河沿線進行監視。但要讓公國的所有武裝力量動員起來，還需要較長時間才能完成。在得不到國內所有貴族支持的情況下，這項工作也顯得困難重重。

作為預防措施，另有2支部隊被分別派往南部與東方。前者的任務是監視克里米亞半島，預防當地的韃靼騎兵加入金帳陣營。後者則需要劫掠阿合馬汗的領地，分散蒙古領主們的注意力。

在兩支小分隊的干擾下，阿合馬汗的動員速度也受到了延緩。為了能夠一戰拿下莫斯科，他從依然認可自己威權的伏爾加河流域、南西伯利亞與高加索山區招募軍隊。其數量超過50000（包括輔兵），並被莫斯科人稱為該世紀最大的韃靼大軍。

作為代價，蒙古人不僅需要大量時間集結，在行軍速度與隱蔽性方面也沒有優勢。更要命的是，大部分地方首領加入是為了能分到戰利品。他們為大汗的雄心壯志而耗費個人資產，並從自己的畜羣中抽出大量牛羊作為軍糧。若最後的結局不能如願，怨恨就將全部發泄到阿合馬頭上。

1480年9月，超過半數的莫斯科軍隊已在烏格拉河沿岸集中，伊凡三世也親臨前線進行視察。由於阿合馬的部隊一直在不停地進行移動，讓守軍很難判斷對方的真實意圖。但無論蒙古人如何轉進，都需要越過水域寬闊的烏格拉河。因此，俄羅斯人也在北岸定期轉換營地，並確保對方的主力沒有脱離自己的視野。

最後，還是金帳軍隊首先支持不住，開始紮營並進行休整。莫斯科人也如法炮製，為自己建立相對穩固的陣地。伊凡更是忙裏抽閒回了次都城，與包括自己兄弟在內的反對者達成臨時協議，再將更多人馬派往前線。

歷史上的蒙古人，往往不害怕河流阻隔自己的進攻線路。南征北戰的騎兵大軍，不止一次的突然翻越，將嚴陣以待的對手防線瓦解。這也是蒙古帝國得以在世界各地稱雄的原因之一。但在15世紀的歐洲邊緣，蒙古人的這個傳統優勢還是難以為繼。這到不是他們自己的軍事水準有多大退步，而是武器技術進步給莫斯科軍隊以更強的抵抗實力。

10月8日，金帳軍隊終於不能忍受繼續等待，催促着阿哈馬汗下令發起渡河強襲。首支騎兵部隊在下午1點策馬踏入水中，艱難的嘗試越過寬廣的烏格拉河。同時還有數個分隊也從提前偵測到的淺灣和渡口行動，準備在長達5公里的戰線上同時出擊，包圍數量遠不如自己的莫斯科人。

伊凡的軍隊卻不像過去的歐洲軍隊那樣被動。應徵召趕來助戰的波耶爾貴族，有着類似蒙古人的騎兵戰術與習慣。他們也分散巡弋在各個附近的渡口，很容易就察覺到金帳騎兵的風吹草動。大公的直屬部隊也不乏炮兵，在提前構築好的野戰工事背後釋放槍炮。加上普通封建士兵也擁有大量弓弩，構成了讓渡河者難以招架的防禦火網。

蒙古人甚至恐怖地發現，莫斯科炮兵完全可以將加長射程，將炮彈打到河對岸的陣列當中。只是由於早期射石炮的精準度不高，才沒有讓金帳軍隊遭受多少損失。

雖然受南方的意大利人影響，不少蒙古城鎮也有列裝火藥武器，但數量始終較少，也沒有被將領嘗試用於野外決戰，騎兵們就只能哀嘆自己的複合弓射程太短，無法同莫斯科步兵形成有效對射。

阿合馬汗面對重大挫敗，不得不將大軍向南後撤2公里，做出一副準備回程的架勢。實質不過是想進行大範圍機動，尋找莫斯科人沒有設防的地段渡河。然而，這個舉動也很快被四處探測的俄羅斯偵察兵發現。每當金帳軍隊準備渡河，波耶爾貴族就會帶着麾下的封地武裝趕到。隨着新渡口遭到封鎖，蒙古騎兵也就知趣地留在了烏格拉河南岸。

晚些時候，阿合馬汗開始派人同伊凡進行談判。但除了完全對立的訴求和虛張聲勢的恐嚇，雙方都不能説服敵軍放棄武力對抗。於是，原本計劃中的速戰速決，就成為兩軍間的無止境拉鋸。阿合馬汗甚至希望引誘莫斯科人渡河追擊，但後者始終不為所動。

進入11月後，無論伊凡還是阿合馬，都對局勢的走向感到憂心忡忡。由於莫斯科軍隊規模較小，所以只能依靠河岸迴避自己的數量劣勢。然而，若是河水在馬上開始的冬季結凍，蒙古人就可以直接從冰面發起進攻。分散在數個渡河的守軍，將面臨被各自分割包圍的不利局面。但金帳汗國也有自己的困難。戰場距離他們各自的基地較遠，以至於補給線更長而運輸效率更低。大大超過地區承載能力的軍隊規模，又因多數是騎兵而更加劇了後勤壓力。當隨軍帶來的口糧和羊羣即將耗盡，所有領主的部隊都陷入士氣低沉。

最終，伊凡三世為了萬無一失而撤出河岸陣地，將全軍集中到東北方駐守。新的營地距離莫斯科城更近，還能監視通往都城的所有主幹道。如果阿合馬汗在蒙古人過去非常喜愛的冬季北上，將無法繞開守軍的阻擊。但金帳軍隊的後勤和凝聚力已因為對峙而消磨殆盡。許多封臣都不願意繼續為大汗服役，阿合馬自己也對能否戰勝有不少火器的軍隊感到疑慮。

11月8日，也就是在烏格拉河戰役開始的1個月後，權衡再三的金帳大汗正式下令撤軍。作為補償，他帶人劫掠了河岸以南的俄羅斯村莊，並波及附近的立陶宛邊境地區。

然而，這個決策不僅使蒙古勢力喪失了對俄羅斯的200多年宗主權，也讓阿哈馬自己的威權受到無可挽回的質疑。

韃靼撤退被看作是莫斯科公國的勝利。伊凡和他的軍隊返回莫斯科慶祝。

1481年1月6日，當阿黑麻汗準備捲土重來時，被其附庸，西伯利亞汗國的昔班家族伊巴克汗所刺殺，此後金帳汗國開始分崩離析。1502年克里米亞汗國摧毀了金帳汗國首都，從而消除俄羅斯和克里米亞之間的緩衝區。

在俄羅斯民族歷史上，阿黑麻汗撤退被看作所謂的“韃靼之軛”的結束。至於獲勝的莫斯科，距離真正的強國地位還有很長的路要摸索。