滑移率

汽車從純滾動到抱死拖滑的制動過程是一個漸進的過程，經歷了純滾動、邊滾邊滑和純滑動三個階段。為了評價汽車車輪滑移成分所佔比例的多少，常用滑移率s來表示，其定義如下：

式中：u為車速； u w為車輪速度；ω為車輪滾動角速度；r為車輪半徑。

當車輪純滾動時，u w = u ，s = 0；當車輪抱死純滑動時， u w = 0 , s =100%；當車輪邊滾邊滑時，u> uw ，0<s<100%。車輪滑移率越大，説明車輪在運動中滑動成分所佔的比例越大。

如圖1所示，滑移率對汽車車輪制動附着係數ϕX和側向附着係數ϕy影響極大，從而影響汽車的制動性能。

由圖1可以看出，當地面對車輪法向反作用力一定時，滑移率大約在20%左右時制動縱向附着係數ϕx最大，車輪與路面之間的附着力就最大，此時的地面制動力也就最大，制動效果最佳。

當滑移率等於零時，側向附着係數ϕy最大，汽車抗側滑能力最強，制動時方向穩定性最好。ϕ y隨着滑移率的增大而減小，當車輪完全抱死拖滑時ϕ y ≈0 ，汽車制動穩定性最差。

基於以上理論，ABS制動防抱死系統防止汽車制動時車輪抱死，並把車輪的滑移率保持在10%～30%的範圍內，以保證車輪與路面有良好的縱向、側向附着力，有效防止制動時汽車側滑、甩尾、失去轉向等現象發生，提高了汽車制動時的方向穩定性；制動時，ABS系統將制動力保持在最佳的範圍內，縮短了制動距離。這樣也減弱了輪胎與地面之間的劇烈摩擦，減輕了輪胎的磨損。 ^[1]