機電一體化技術

《機電一體化技術/普通高等教育機械類課程系列教材》一方面介紹機械技術、微電子技術、計算機控制技術等機電一體化基礎知識；另一方面立足應用，注意理論聯繫實際，結合實際案例講解理論知識，以期對實際生產工作起到指導作用。《機電一體化技術/普通高等教育機械類課程系列教材》內容涵蓋：機電一體化系統建模與仿真技術、精密機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術、計算機控制技術、機電一體化技術應用。除介紹傳統、經典的機電一體化技術外，還引入了一些新技術、新思想。《機電一體化技術/普通高等教育機械類課程系列教材》可作為大學本科教材，也可作為工程技術人員、其他有需求的讀者的參考用書。

第一章 緒論

第一節 機電一體化的定義

第二節 機電一體化系統的基本功能要素

第三節 機電一體化的相關技術

第四節 機電一體化的發展方向

第二章 機電一體化系統建模與仿真技術

第一節 機械傳動系統數學模型

第二節 電路系統數學模型

第三節 機電系統模型的相似性

第四節 控制系統仿真理論基礎

第五節 機電一體化系統建模與仿真實例

第三章 精密機械技術

第一節 機械系統的特性

第二節 機械傳動機構

第三節 機械導向機構

第四節 機械執行機構

第四章 傳感檢測技術

第一節 概述

第二節 位移測量傳感器

第三節 速度、加速度傳感器

第四節 位置傳感器

第五節 放大器

第六節 採樣／保持器

第七節 A／D轉換器

第八節 傳感器非線性補償原理

第九節 數字濾波

第五章 伺服驅動技術

第一節 伺服驅動系統中的執行元件

第二節 步進電動機控制技術

第三節 直流伺服電動機控制技術

第四節 交流伺服電動機控制技術

第六章 計算機控制技術

第一節 概述

第二節 單片機

第三節 可編程序控制器

第四節 數字PID技術

第五節 嵌人式系統技術

第七章 機電一體化技術應用

第一節 機電一體化系統設計

第二節 數控機牀

第三節 工業機器人

第四節 自動化生產線

參考文獻