機電一體化技術

《機電一體化技術（第二版）》介紹了機電一體化技術所必需的基礎、典型知識，論述了機電一體化技術系統層面的知識，強調機電一體化系統應該具有的融合性和集成性。內容包括：機電一體化技術導論和單元技術、計算機控制技術、系統的建模與仿真、接口與電磁兼容技術及其系統設計等。

目錄

前言

第1章 機電一體化技術導論 1

1.1 概述 1

1.2 機電一體化系統的基本組成和分類 3

1.2.1 機電一體化系統的功能組成 3

1.2.2 機電一體化系統的構成要素 6

1.2.3 機電一體化產品和系統的分類 9

1.3 機電一體化的理論基礎與關鍵技術 10

1.3.1 理論基礎 10

1.3.2 關鍵技術 11

1.4 機電一體化的作用 16

1.5 機電一體化的發展 20

1.5.1 機電一體化的發展狀況 20

1.5.2 機電一體化的發展趨勢 23

思考題與習題 25

第2章 機電一體化的單元技術 26

2.1 概述 26

2.2 精密機械技術 26

2.2.1 機械系統概述 26

2.2.2 機械傳動機構 28

2.2.3 機械導向機構 54

2.2.4 機械執行機構 60

2.2.5 軸系 66

2.3 傳感檢測技術 70

2.3.1 傳感器及其組成 71

2.3.2 傳感器的分類及其特性 71

2.3.3 機電一體化中常用的傳感器 75

2.3.4 傳感器的選擇和使用 90

2.3.5 傳感器的測量電路 91

2.4 伺服驅動技術 93

2.4.1 伺服系統概述 93

2.4.2 伺服系統中的執行元件 98

2.4.3 電氣伺服驅動系統 100

2.4.4 液壓/氣壓伺服系統 123

思考題與習題 127

第3章 機電一體化的計算機控制技術 128

3.1 概述 128

3.2 計算機在控制系統中的應用 130

3.3 工業控制計算機 135

3.3.1 工業控制計算機的基本要求 135

3.3.2 工業控制計算機的常用類型 136

3.3.3 單片微型計算機 137

3.3.4 可編程序控制器 138

3.3.5 總線工業控制計算機 156

3.4 數字PID控制技術 161

3.4.1 數字PID控制算法 162

3.4.2 PID控制器的參數選擇 163

3.5 嵌入式系統技術 168

3.5.1 嵌入式系統概述 168

3.5.2 嵌入式系統的組成 169

3.5.3 嵌入式系統的應用 172

3.5.4 嵌入式系統的設計 173

3.6 計算機控制系統的設計 177

3.6.1 計算機控制系統的選擇 177

3.6.2 計算機控制系統的內容和步驟 179

思考題與習題 185

第4章 機電一體化系統的建模與仿真 186

4.1 概述 186

4.1.1 模型的基本概念 186

4.1.2 系統仿真的基本概念 187

4.2 機電一體化系統的數學模型 188

4.2.1 數學模型的表現形式 189

4.2.2 數學模型的建立方法 192

4.3 仿真理論基礎 195

4.4 機電一體化系統的建模與仿真實例 199

4.4.1 電液疲勞試驗機控制系統的建模與仿真 199

4.4.2 鋼軌探傷車超聲波探頭自動對中系統的建模與仿真 202

思考題與習題 207

第5章 機電一體化系統的接口與電磁兼容技術 209

5.1 機電一體化系統的接口技術 210

5.1.1 接口技術概述 210

5.1.2 人機接口設計 212

5.1.3 機電接口設計 219

5.2 機電一體化系統的電磁兼容技術 248

5.2.1 電磁兼容技術的有關定義 249

5.2.2 電磁干擾的形式和途徑 251

5.2.3 常用的干擾抑制技術 253

思考題與習題 267

第6章 機電一體化系統設計 268

6.1 概述 268

6.1.1 機電一體化系統設計流程 268

6.1.2 設計思想？類型？準則 270

6.2 機電一體化系統的產品規劃 271

6.2.1 需求分析 272

6.2.2 需求設計 274

6.3 機電一體化系統的概念設計 274

6.3.1 概念設計的內涵和特徵 275

6.3.2 概念設計的過程 277

6.4 機電一體化系統的詳細設計 288

6.5 機電一體化系統的評價與決策 288

6.5.1 系統的評價 288

6.5.2 系統的決策 290

思考題與習題 291

參考文獻 292