機電一體化技術

《機電一體化技術》系統地介紹機電一體化技術，內容涵蓋機電一體化的基本概念、機電一體化系統的基本組成、機電一體化產品分類及機電一體化中的各項關鍵技術，包括機電一體化的機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術、控制及接口技術，以及機器人技術、機電一體化系統設計等。

《機電一體化技術》每個單元均設置有單元導讀、學習目標、小結、思考與練習模塊，以幫助讀者瞭解各單元的學習重點，鞏固所學知識。為適應理論實踐一體化教學要求，編者以典型機電一體化設備的應用為主線，在書中引入必要的實踐活動，以使讀者進一步掌握所學內容。

另外，《機電一體化技術》配套有立體化教學資源（下載地址：www.abook.cn），書中穿插有二維碼資源鏈接，讀者通過手機等終端掃描後可觀看相關動畫。

《機電一體化技術》可作為職業院校機電一體化、機械製造及其自動化、數控技術、自動化等專業的教材，同時對機電一體化領域的工程技術人員也有一定的參考價值。

單元1 機電一體化概述

1．1 機電一體化的基本概念

1．1．1 機電一體化的定義

1．1．2 機電一體化的產生

1．1．3 機電一體化的內容

1．1．4 機電一體化的特點

1．2 機電一體化系統的基本組成

1．2．1 機電一體化系統的功能組成

1．2．2 機電一體化系統的構成要素

1．2．3 機電一體化系統接口概述

1．3 機電一體化技術的理論基礎與關鍵技術

1．3．1 理論基礎

1．3．2 關鍵技術

1．4 機電一體化產品的分類

1．5 機電一體化的現狀與發展趨勢

1．5．1 機電一體化的發展現狀

1．5．2 機電一體化的發展趨勢

小結

思考與練習1

實踐活動1典型機電一體化系統——四自由度機器人的認識

單元2 機電一體化機械技術

2．1 概述

2．1．1 機械運動與機構

2．1．2 機電一體化中的機械系統及其基本要求

2．2 機械傳動機構

2．2．1 齒輪傳動機構

2．2．2 帶傳動機構

2．2．3 齒輪齒條傳動機構

2．2．4 螺旋傳動機構

2．2．5 其他傳動機構

2．3 機械導向機構

2．3．1 滑動摩擦導軌

2．3．2 滾動摩擦導軌

2．4 機械支承機構

2．4．1 機械支承機構的基本要求

2．4．2 支承件的材料

2．4．3 支承件的設計原則

2．5 機械執行機構

小結

思考與練習2

實踐活動2典型機電一體化系統機械技術的應用

單元3 機電一體化傳感檢測技術

3．1 傳感器的組成與分類

3．2 常用傳感器

3．2．1 位置傳感器

3．2．2 位移傳感器

3．2．3 速度和加速度傳感器

3．2．4 温度傳感器

3．2．5 紅外線傳感器

3．3 傳感器的選擇方法

3．4 傳感器的數據採集

小結

思考與練習3

實踐活動3典型機電一體化系統傳感器的使用和選擇

單元4 機電一體化伺服驅動技術

4．1 概述

4．1．1 伺服驅動系統的種類及特點

4．1．2 執行器及其選取依據

4．1．3 輸出接口裝置

4．2 典型執行元件

4．2．1 電動式執行元件

4．2．2 液壓式執行元件

4．2．3 氣動式執行元件

4．3 執行元件功率驅動接口

4．3．1 功率驅動接口的分類和組成形式

4．3．2 電力電子器件

4．3．3 開關型功率驅動接口

小結

思考與練習4

實踐活動4典型機電一體化系統執行元件的應用

單元5 機電一體化控制及接口技術

5．1 控制技術概述

5．1．1 機電一體化系統的控制形式

5．1．2 控制系統的基本要求和一般設計方法

5．1．3 計算機控制系統的組成及常用類型

5．2 PLC技術

5．2．1 PLc技術基礎

5．2．2 PLC編程技術

5．2．3 PLC技術應用

5．3 人機接口技術

5．3．1 輸入接口技術

5．3．2 輸出接口技術

5．4 機電接口技術

5．4．1 信息採集接口技術

5．4．2 控制量輸出接口技術

小結

思考與練習5

實踐活動5典型機電一體化系統PLc控制技術的應用

單元6 典型機電一體化系統——機器人技術

6．1 機器人概述

6．1．1 機器人的發展歷程

6．1．2 機器人的作用

6．1．3 機器人的結構組成

6．1．4 機器人的發展趨勢

6．2 機器人傳感器

6．2．1 機器人傳感器的分類

6．2．2 外部傳感器在電弧焊工業機器人中的應用

6．3 機器人的控制與驅動

6．3．1 機器人控制系統

6．3．2 電動驅動系統

6．4 機器人的典型應用

6．4．1 工業機械手

6．4．2 足球機器人

小結

思考與練習6

實踐活動6基於機器人的自動化生產加工系統

單元7 機電一體化系統設計

7．1 機電一體化系統設計方法概述

7．1．1 機電一體化系統傳統設計方法

7．1．2 機電一體化系統現代設計方法

7．2 機電一體化系統的建模與仿真

7．2．1 機電一體化系統的建模

7．2．2 機電一體化系統的仿真

7．3 機電一體化系統抗干擾技術

7．3．1 干擾的定義

7．3．2 形成干擾的三個要素

7．3．3 干擾源

7．3．4 抗供電干擾的措施

7．3．5 軟件抗干擾設計

小結

思考與練習7

參考文獻