機電一體化技術

《機電一體化技術》以項目的形式進行編寫，從應用的角度出發系統地介紹了典型機加工設備、升降電梯、機械手、自動化生產線的機械結構和電氣控制原理。全書體現了知識的夠用、實用性。傘書共分7章，包括CA6140卧式車牀機電傳動與控制、M1432A萬能外圓磨牀機電傳動與控制、X6132A卧式升降台銑牀機電傳動與控制、Z3040搖臂鑽牀機電傳動與控制、升降電梯機電傳動與控制、機械手機電傳動與控制、自動生產線機電傳動與控制。《機電一體化技術》在內容安排上遵循循序漸進的方式，各章節都以項目的形式將理論知識進行貫穿，並針對項目的常見問題進行解答，使得理論知識和實際應用能夠有機融合，為教師的備課、學生的學習提供很大方便。 ^[1] 

本書可作為高職高專機電一體化技術、機械製造與自動化、電氣自動化等機電類相關專業學生的教材，也可作為本科院校相關專業學生以及機電技術工程人員的參考書。

第1章 CA6140卧式車牀機電傳動 ^[2] 

與控制 1

1.1 CA6140卧式車牀機電傳動與

控制項目説明 1

1.2 基礎知識 2

1.2.1 CA6140卧式車牀的機械結構 2

1.2.2 CA6140卧式車牀運動形式

及傳動系統分析 9

1.2.3 CA6140卧式車牀電氣

原理圖 12

1.3 CA6140車牀機電傳動與控制

項目實施過程 14

1.3.1 工作計劃 14

1.3.2 方案分析 14

1.3.3 操作分析 15

1.4 CA6140卧式車牀機電傳動與

控制項目的檢查與評估 17

1.4.1 檢查方法 17

1.4.2 評估策略 17

1.5 拓展實訓 18

1.5.1 CA6140卧式車牀電氣

故障診斷 18

1.5.2 CA6140車牀主軸箱中

雙向摩擦離合器的調整 19

1.6 實訓中常見問題解析 20

本章小結 20

思考與練習 21

第2章 M1432A萬能外圓磨牀機

電傳動與控制 22

2.1 M1432A萬能外圓磨牀機電傳動

與控制項目説明 22

2.2 基礎知識 23

2.2.1 M1432A萬能外圓磨牀的

機械結構 23

2.2.2 M1432A萬能外圓磨牀運動

形式及傳動系統分析 30

2.2.3 M1432A萬能外圓磨牀電氣

原理圖 33

2.3 M1432A萬能外圓磨牀機電傳動與

控制項目實施過程 35

2.3.1 工作計劃 35

2.3.2 方案分析 36

2.3.3 操作分析 36

2.4 M1432A萬能外圓磨牀機電傳動

與控制項目的檢查與評估 40

2.4.1 檢查方法 40

2.4.2 評估策略 41

2.5 拓展實訓 42

2.5.1 M1432A萬能外圓磨牀的

電氣故障診斷 42

2.5.2 M1432A萬能外圓磨牀頭架

主軸的裝配與調整 42

2.6 實訓中常見問題解析 43

本章小結 44

思考與練習 44

第3章 X6132A卧式升降台銑牀 機

電傳動與控制 46

3.1 X6132A卧式升降台機牀機電傳動

與控制項目説明 46

3.2 基礎知識 47

3.2.1 X6132A卧式升降台銑牀的

機械結構 47

3.2.2 X6132A卧式升降台銑牀

運動形式及傳動系統分析 55

3.2.3 X6132A卧式升降台銑牀

電氣原理圖 57

3.3 X6132A升降台銑牀機電傳動與

控制項目實施過程 62

3.3.1 工作計劃 62

3.3.2 方案分析 63

3.3.3 操作分析 64

3.4 X6132A卧式升降台銑牀機電傳動

與控制項目的檢查與評估 70

3.4.1 檢查方法 70

3.4.2 評估策略 70

3.5 拓展實訓 71

3.5.1 X6132A卧式升降台銑牀

電氣元件型號及位置認識 71

3.5.2 萬能分度頭在X6132A

升降台銑牀上的應用 73

3.6 實訓中常見問題解析 74

本章小結 75

思考與練習 75

第4章 Z3040搖臂鑽牀機電傳動

與控制 77

4.1 Z3040搖臂鑽牀機電傳動與控制

項目説明 77

4.2 基礎知識 78

4.2.1 Z3040搖臂鑽牀的機械結構 78

4.2.2 Z3040搖臂鑽牀運動形式及

傳動系統分析 82

4.2.3 Z3040搖臂鑽牀電氣

原理圖 84

4.3 Z3040搖臂鑽牀機電傳動與控制

項目實施過程 87

4.3.1 工作計劃 87

4.3.2 方案分析 88

4.3.3 操作分析 89

4.4 Z3040搖臂鑽牀機電傳動與控制

項目的檢查與評估 103

4.4.1 檢查方法 103

4.4.2 評估策略 103

4.5 拓展實訓——Z3040搖臂鑽牀

電氣故障診斷 104

4.6 實訓中常見問題解析 105

本章小結 106

思考與練習 106

第5章 升降電梯機電傳動與控制 107

5.1 升降電梯機電傳動與控制項目

説明 107

5.2 基礎知識 108

5.2.1 升降電梯的機械結構 108

5.2.2 升降電梯的安全裝置 117

5.2.3 升降電梯的驅動系統 123

5.2.4 升降電梯的電氣控制

系統 125

5.3 升降電梯機電傳動與控制項目

實施過程 128

5.3.1 工作計劃 128

5.3.2 方案分析 129

5.3.3 操作分析 129

5.4 升降電梯機電傳動與控制項目的

檢查與評估 137

5.4.1 檢查方法 137

5.4.2 評估策略 137

5.5 拓展實訓 138

5.5.1 三層升降電梯的PLC

程序設計 138

5.5.2 制動器的調整 138

5.6 實訓中常見問題解析 139

本章小結 139

思考與練習 140

第6章 機械手機電傳動與控制 141

6.1 機械手機電傳動與控制項目

説明 141

6.2 基礎知識 142

6.2.1 機械手的結構類型 142

6.2.2 機械手的結構組成 148

6.2.3 工業機器人的基本組成與

技術參數 156

6.2.4 工業機器人的分類 160

6.2.5 工業機器人的結構 163

6.2.6 工業機器人的控制 175

6.2.7 工業機器人的應用 178

6.3 機械手機電傳動與控制項目

實施過程 181

6.3.1 工作計劃 181

6.3.2 方案分析 182

6.3.3 操作分析 182

6.4 機械手機電傳動與控制項目的

檢查與評估 183

6.4.1 檢查方法 183

6.4.2 評估策略 184

本章小結 185

思考與練習 185

第7章 自動生產線機電傳動與控制 186

7.1 自動生產線機電傳動與控制項目

説明 186

7.2 典型的生產線機械傳動機構 187

7.2.1 凸輪機構與凸輪分度器 187

7.2.2 間歇送料機構 196

7.2.3 滾珠絲槓機構 200

7.2.4 皮帶輸送機 208

7.2.5 倍速鏈輸送線 213

7.2.6 平頂鏈輸送線 221

7.2.7 懸掛鏈輸送線 226

7.2.8 滾筒輸送線 229

7.2.9 典型機電一體化控制系統 230

7.3 自動生產線機電傳動與控制

項目實施過程 232

7.3.1 工作計劃 232

7.3.2 方案分析 233

7.3.3 操作分析 234

7.4 自動生產線機電傳動與控制項目的

檢查與評估 240

7.4.1 檢查方法 240

7.4.2 評估策略 240

7.5 拓展實訓——自動生產線

PLC控制 241

7.6 實訓中常見問題解析 241

本章小結 242

思考與練習 243

參考文獻 244

^[3]