枝觸星蟲屬

體表面較光滑，呈梨狀、筒狀或似球形。口盤具有4一8主莖，每莖各有分支，其上着生圍口觸手，排列成羽狀或掌狀。吻部有鈎或無鈎。縱肌層連續，不分離成束。收回吻肌1對。紡錘肌在體末端不固着。腎管1對，遊離，懸掛於體腔中。普利氏管發達，生有許多細長或指狀的細盲管。 ^[1] 

本屬已知約27種，中國發現梨囊枝觸星蟲、蜕鈎枝觸星蟲、長頸枝觸星蟲、微小枝觸星蟲、棘管枝觸星蟲5種。