微小枝觸星蟲

蟲體小，長5—15mm，吻部約為體長的1/3。體色淡黃色，吻部遠端呈淡紫色。全身被有乳突，體兩端乳突較大，橢圓形，高0.02一0.03mm，寬0.10mm。每突由許多多角形的角質板組成，近中心處的角質板較大。吻部遠端有分散生長的吻鈎，棕色，輕度後彎，尖端鈍圓，高0.04一0.06mm。口盤分四主莖，每莖又分為2支，每支生有觸手4—6個，顯紫色。

縱肌層不分離成束。1對收吻肌，始自體的近中部。普利氏管發達，細管指狀。腸螺旋7—12轉。紡錘肌末端不固着。直腸生有直腸盲囊。固腸肌通常是2條，皆始自第1腸螺旋上，另一端分別附着於左右體腔壁。2個腎管，約為體長的1/3。腦神經節有1對明顯的眼點。 ^[1] 

常棲息於潮間帶礫石之下。

日本，新西蘭，南非，阿根廷，中國福建。 ^[2]