最優控制

《最優控制》以介紹確定性最優控制理論、應用和工程設計為主，其中包括：變分法及連續最優控制；極小值原理；最短時間的最優控制；最少燃料的最優控制；線性二次型的最優控制；動態規劃，Hamilton-Jacobi方程；最優控制的工程設計方法及MATLAB實現。

《最優控制》注重基本原理和基本概念，着眼於工程應用，可作為高等工科院校自動化類高年級本科生或碩士研究生的教材，也可作為從事控制系統分析、設計的工程技術人員及其他有關專業的師生學習最優控制理論的參考書。

第1章 引論

1.1 最優控制問題的提法

1.2 最優控制問題的分類及求解方法

1.3 最優控制的發展

1.4 本書的主要內容

第2章 最優控制中的變分法

2.1 變分法的基本概念

2.2 無約束條件下的變分問題

2.3 等約束條件下的變分問題

2.4 角點條件

2.5 等式約束條件下泛函極值的充分條件

2.6 小結

習題2

第3章 極小值原理

3.1 連續系統的極小值原理

3.2 離散系統的極小值原理

3.3 連續和離散極小值原理的比較

3.4 連續系統的離散化處理

3.5 小結

習題3

第4章 最短時間控制系統

4.1 非線性系統的最短時間控制問題

4.2 線性時不變系統的最短時間控制問題

4.3 雙積分模型的最短時間控制問題

4.4 簡諧振盪器的最短時間控制問題

4.5 小結

習題4

第5章 最少燃料控制系統

5.1 非線性系統的最少燃料控制問題

5.2 線性時不變系統的最少燃料控制問題

5.3 雙積分模型的最少燃料控制問題

5.4 時間－燃料綜合最優控制

5.5 小結

習題5

第6章 線性二次型最優控制系統

6.1 線性二次型問題

6.2 狀態調節器

6.3 輸出調節器

6.4 跟蹤器

6.5 小結

習題6

第7章 動態規劃

7.1 多段決策問題及最優性原理

7.2 離散控制系統的動態規劃及遞推方程

7.3 連續控制系統的動態規劃——哈密爾頓-雅可比方程

7.4 小結

習題7

第8章 最優控制設計方法

8.1 連續系統的二次型最優控制

8.2 離散系統的二次型最優控制

8.3 離散系統的穩態二次型最優控制

8.4 最少燃料控制問題

8.5 最優觀測器設計

8.6 線性二次型高斯問題

習題8

參考文獻