最優控制

本書共六章，第一章結合實例分析最優控制問題的數學描述、系統性能指標等最優控制問題的相關研究內容並簡要介紹最優控制的發展過程；第二章討論函數的極值問題；第三章講述泛函與變分基本概念以及歐拉方程和橫截條件、哈密爾頓函數法等求解泛函極值問題的方法；第四章討論狀態調節器問題、輸出調節器問題和跟蹤系統問題；第五章闡述用於求解控制量受約束最優控制問題的常用方法；第六章講述用於求解控制量受約束最優控制問題的另一種常用方法——動態規劃法。 ^[1] 

第一章緒論

1.1最優控制問題實例分析

1.2最優控制問題的數學描述

1.3最優控制的發展

第二章函數的極值問題

2.1無約束條件的函數極值問題

2.2有約束條件的函數極值問題

練習題

第三章變分法

3.1變分法基礎

3.2固定端點的變分問題——歐拉方程

3.3變動端點的變分問題——橫截條件

3.4複合性能泛函的變分問題

3.5最優控制問題的變分法

練習題

第四章線性二次型最優控制

4.1線性二次型問題

4.2有限時間狀態調節器

4.3無限時間狀態調節器

4.4輸出調節器

4.5跟蹤問題

練習題

第五章極小值原理

5.1極小值原理的敍述

5.2極小值原理的應用舉例

5.3線性時間最優控制

練習題

第六章動態規劃

6.1多級決策問題與最優性原理

6.2離散動態規劃

6.3連續動態規劃

6.4變分法、極小值原理與動態規劃

練習題

參考文獻 ^[1]