控制工程基礎

本書針對大學本科教學，結合編者多年的教學實踐，以經典控制理論為主要內容，系統地闡述了連續控制系統的分析和研究方法.在內容上注意深入淺出、精講多練、簡潔實用，強調理論夠用，側重於工程實踐的應用. 本書可作為機械設計製造及其自動化、車輛工程、測控技術與儀器、過程裝備及控制工程、機械電子工程、機械工程等機械類相關專業大學本科生的學習教材，也可作為系統與控制領域的廣大工程技術人員和科技工作者的學習參考書.

本書注重將經典的理論知識與現代計算機仿真技術和實驗技術相結合，更有利於工科學生對控制理論的學習和應用. ^[2] 

控制工程基礎前言(Ⅰ)

第 1章控制理論概述(1)

1.1控制理論在工程中的應用和發展(1)

1.2自動控制系統的基本概念(2)

1.3控制理論在機械製造工業中的應用(7)

第 2章控制系統的數學模型(12)

2.1概述(12)

2.2控制系統的運動微分方程(12)

2.3拉氏變換及其反變換(19)

2.4傳遞函數及基本環節的傳遞函數(31)

2.5系統框圖及其簡化(36)

2.6*系統信號流圖及梅森公式(43)

第 3章控制系統的時域分析(49)

3.1典型輸入信號和時域性能指標(49)

3.2一階系統的時域分析(51)

3.3二階系統的時域分析(53)

3.4高階系統的時域分析(60)

第 4章控制系統的頻率分析(63)

4.1頻率特性(63)

4.2極座標圖(67)

4.3Bode圖(72)

4.4系統的開環頻率特性(81)

4.5系統的閉環頻率特性及其特徵量(82)

4.6最小相位系統與非最小相位系統(84)

4.7*基於MATLAB的頻域分析(86)

第 5章自動控制系統的穩定判據(92)

5.1線性系統穩定性的概念和穩定的充分必要條件(92)

5.2勞斯判據(93)

5.3赫爾維茨判據(96)

5.4*謝緒愷判據(97)

5.5*參數對穩定性的影響(97)

5.6相對穩定性和穩定裕度(99)

5.7穩態誤差(100)

5.8*用MATLAB進行系統的穩定性分析(111)

5.9MATLAB在求解系統給定穩態誤差中的應用(113)

第 6章系統的性能分析與校正(118)

6.1系統的性能指標與校正方法(118)

6.2串聯校正(120)

6.3反饋校正(127)

6.4PID校正(130)

第 7章根軌跡法(139)

7.1根軌跡法的基本概念(140)

7.2根軌跡的繪製法則(142)

7.3用根軌跡分析系統的動態特性(166)

7.4用MATLAB繪製根軌跡(174)

第 8章非線性系統分析概述(187)

8.1概述(187)

8.2描述函數法(190)

8.3非線性系統的描述函數(194)

8.4非線性系統的相軌跡(197)

第 9章*控制系統的MATLAB仿真(204)

9.1MATLAB仿真軟件簡介(204)

9.2基於MATLAB的控制系統的時域分析(212)

9.3控制系統的MATLAB的仿真(222)

參考文獻(228) ^[1-2]