感覺神經末梢

遊離神經末梢（free nerve ending）結構較簡單。較細的有髓或無髓神經纖維的終末部分失去施萬細胞，裸露的軸突末段分成細支，分佈在表皮、角膜和毛囊的上皮細胞間，或分佈在各型結締組織內，如骨膜、腦膜、血管外膜、關節囊、肌腱、韌帶、筋膜和牙髓等處。此類末梢感受冷、熱、輕觸和痛的刺激

有被囊神經末梢（encapsulated nerve ending）外面均包裹有結締組織被囊，它們的種類很多，常見的有觸覺小體、環層小體和肌梭。

（tactile corpuscle）又稱Meissner小體，分佈在皮膚真皮乳頭內，以手指、足趾的掌側的皮膚居多，感受觸覺，其數量可隨年齡增長而減少。觸覺小體呈卵圓形，長軸與皮膚表面垂直，外包有結締組織囊，小體內有許多橫列的扁平細胞。有髓神經纖維進入小體時失去髓鞘，軸突分成細支盤繞在扁平細胞間

環層小體（lamellar corpuscle）：又稱Pacinian小體，體積較大（直徑1～4mm），卵圓形或球形，廣泛分佈在皮下組織、腸繫膜、韌帶和關節囊等處，感受壓覺和振動覺。小體的被囊是由數十層呈同心圓排列的扁平細胞組成，小體中央有一條均質狀的圓柱狀。有髓神經纖維進入小體失去髓鞘，裸露軸突穿行於小體中央的圓柱體內。

肌梭（muscle spindle）：是分佈在骨骼肌內的梭形小體，長約1～7mm，外有結締組織被囊，內含若干條細小的骨骼肌纖維稱梭內纖維（intrafusal muscle fiber）。梭內肌纖維的中段肌漿較多，肌原纖維較少，有些肌纖維的細胞核排列成串，有些肌纖維的細胞核聚集在中段而使中段膨大。感覺神經纖維進入肌梭時失去髓鞘，其軸突細支呈環狀包繞梭內肌纖維的兩端。肌梭是一種本體感受器，主要感受肌纖維的伸縮變化，在調節骨骼肌的活動中起重要作用。