徘徊者3號

徘徊者號探測器系列美國為阿波羅登月計劃作準備而發射的月球探測器系列。

從1961年8月到 1965年3月共發射 9個,各重300～370公斤。探測的任務是在月面硬着陸前逼近月球拍攝照片，測量月球附近的輻射和星際等離子體等。“徘徊者”號探測器採取地-月軌道,中途校正一次軌道，軌道機動姿態指向精度為 3°。探測器第一次採用模塊結構技術。探測器帶有電視攝像機、發送和傳輸裝置、γ射線分光計等設備。 ^[1] 

徘徊者1～6號的試驗都因故障而失敗。徘徊者7～9號都裝有電視發射系統，各有6台攝像機，其中 2台攝像機裝有廣角鏡頭。徘徊者號系列中第一次取得成功的是7號,它向地球傳送了4300多幅電視圖像，其中最後的那些圖像是在離月面只有300米處拍攝的，顯示出月球上一些直徑小至1米的月坑和幾塊不到25釐米寬的岩石。徘徊者8號和9號傳送了約1.2萬張清晰的月球照片,為阿波羅號飛船登月選點作了先行的探測工作。

徘徊者3號是徘徊者模組2設計的第一艘太空船，基本的飛行器是3.1米高和包含在覆蓋着巴爾沙木的撞擊-限制器的月球膠囊，直徑650mm，單推進劑中繼馬達，推力5080磅（22.6千牛頓）的可點燃火箭，和直徑1.5米鍍金和鉻的六角形基板。一個大型的高增益碟形天線連接在基部，兩個像翼狀的太陽電池板（翼展5.2米），如同早期部署的一樣也連接在基部。電力由包含8,680個太陽電池的太陽能 板供應，併為重量11.5千克、蓄電量1kwh的發射和備份的銀鋅電池充電。太空船由固態電腦和一序列由地球-控制的指令系統控制，姿態控制由太陽和地球傳感器、陀螺儀和拋射和轉動的噴嘴來控制。太空船上的遙測系統包含兩個960MHz，一個輸出功率是3瓦，另一個是50毫瓦的傳輸器，和高增益天線和全方位天線。白色油漆和鍍金與鉻的板子，和裝置在表面鍍銀塑膠板內的可再發動火箭提供温度的控制。

實驗的裝置包括：（1）光導攝像管電視攝影機，使用一種掃描機制，每10秒鐘就能完成一幅完整的圖像；（2）裝在1.8米長懸臂上的γ射線光譜儀；（3）雷達測高儀；（4）以粗糙的登陸方式在月球表面上使用的測震儀，測震儀（代號為"Tonto"）是與放大器一起包裝在月球膠囊內，一個50毫瓦的傳送器，電壓控制、旋轉天線和6顆銀-鎘電池，可以讓月球膠囊的傳送器持續運作30天，所有的設計都能承受130至160千米（80至100英里）的時速。雷達測高儀使用反射波來測量，但也被設計成和膠囊分離食和火箭再點燃時被啓動。

這是美國首度嘗試完成月球表面的撞擊。模組2的徘徊者探測器攜帶的電視攝影機使用光學望遠鏡，在下降至月球上空24千米之前就可以傳送月球表面的影像。主要的母船攜帶着42.6千克重的儀器膠囊，會在21.4千米的高度上和母船分離，然後獨立的撞擊月球表面。被巴爾沙木外套保護着的膠囊，在月球表面上靜止前會彈跳數次,攜帶的主要儀器是測震儀。

但是因為導引系統故障（由於晶體管的故障），使探測器進入月球轉移軌道的速度過高。一個反向指令造成太空船的方向錯誤，使TM天線失去與地球的聯繫，造成中途的修正變得不可能。一系列不正確的後續程序，導致太空船比預期的提早了14小時抵達。當電視攝影機在傳送電視畫面時，一個錯誤的訊號制止了有用的電視畫面，中央電腦與程序上連續的失誤，使這艘太空船未能送回電視畫面。徘徊者3號在1月28日以36,793千米的距離掠過了月球。但是，這艘太空船首度提供給科學家行星際γ射線流量的資料。最後，徘徊者3號進入了日心軌道，且目前在繞行中，從飛行中獲得一些有用的飛行資料。

月球探測器自1959年蘇聯發射飛向月球的第一枚月球火箭──月球1號以來，一些國家已發射了各種月球探測器以不同方式(逼近飛行或硬著陸﹑軌道環行﹑軟着陸﹑取回樣品﹑載人登月飛行等)﹐通過拍照﹐自動測量﹑採樣分析﹑實地考察﹐對月球及其附近空間進行了詳細考察。美國先後發射了徘徊者﹑月球軌道環行器﹑勘測者和阿波羅等四種月球探測系列。徘徊者7～9號較為成功地完成了任務。五枚月球軌道環行器3﹑5﹑6號分別在月球上實現軟着陸。阿波羅月球探測是美國最龐大的月球探測計劃。蘇聯的月球探測計劃主要是“月球號”系列。月球1～3號為初級階段﹐目的是飛向月球﹐實現硬着陸﹔月球4～14 號為中級階段﹐試驗在月球軟着陸技術﹐繞月飛行考察月球空間﹐並研究月球土壤﹔月球15號以後為高級階段﹐發展成月球自動科學站。月球16號實現不載人的自動挖取月球岩石樣品並返回地球。“月球”17號和“月球”21號各攜帶一輛月行車﹐軟着陸後﹐月行車由地面站操縱﹐在月面上自動行駛考察。