徐志剛

長安大學 自動控制專業 本科（2002）；長安大學 交通信息工程及控制 碩士（2005）；長安大學 交通信息工程及控制 博士（2012）；陝西重型汽車集團 博士後（2014）；美國加州大學戴維斯分校 訪問學者（2015）。 ^[3] 

2005年在長安大學留校任教至今，先後擔任助理工程師、工程師、高級工程師、碩士生導師、副教授、教授、博士生導師。 ^[3] 

傳統的自動駕駛道路測試方法無法實現測試場景的窮盡，給自動駕駛汽車未來的大批量商用埋下較大隱患，一直是困擾行業的重大難題。課題組採用虛實結合方法，構建自動駕駛整車在環仿真測試系統，重點攻克高覆蓋度的典型及極限虛擬測試場景構建、虛擬場景中傳感器輸出數據的高保真模擬、整車在環測試平台開發及測試評價體系等關鍵技術，力圖解決自動駕駛車輛的室內快速測試難題，為自動駕駛行業保駕護航。

高速公路具有平均車速高、流量大、事故多發等特徵，如何實現高速公路自動駕駛汽車與有人車、網聯車的協同駕駛，面臨重要挑戰。課題組將重點解決自動駕駛貨車編隊、匝道合流區協同通行、自動駕駛專用道等典型場景的設計、優化、仿真及測試問題。同時充分考慮無線通信信道性能衰退、衞星定位系統故障、惡劣天氣等突發事件，確保高速公路協同自動駕駛系統的安全性、魯棒性和風險可控性，為大規模推廣高速公路自動駕駛技術提供理論依據。

在自動駕駛系統中，只有充分了解人和機器、環境的相互作用機理，才能實現“人-機”之間的理想結合，提升其舒適性和安全防護能力。課題組採用主客觀方法，實現自動駕駛人因工程關鍵要素精準量測（如：自動駕駛過程中多時間尺度下人類生理、心理和行為反應及變化等），力圖建立能有效揭示自動駕駛人因工程機理的數學與心理學模型，為設計具有友好人機界面、合理的自動駕駛系統提供科學依據。 ^[3] 

在行業主流期刊發表論文90餘篇，並以第一/通訊作者身份在Transportation Research Part C、IEEE TITS、CACIE等交通運輸工程TOP期刊上發表各類論文20餘篇，其中ESI熱點論文1篇，ESI高被引論文4篇，2018年至今被谷歌學術引用2257次（H指數為22）。獨著專著1部，獲得美國授權專利3項，中國發明專利20餘項，獲批國家和行業標準立項3項。 ^[3] 

1.國家重點研發計劃課題，高速公路車路協同系統架構與測試關鍵技術（National key research and development program，No.2019YFB1600100），540萬元，主持；（2020.1-2022.12）

2.國家自然科學基金面上項目，考慮通信延時的重型貨車隊列縱向控制策略優化與測試( National Natural Science Foundation of China ,No.61973045)，59萬元，主持；（2020.1-2023.12）

3.中央高校科研業務創新團隊項目，基於AI的無人車環境感知與運動控制（Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.300102248403），30萬元，主持；（已結題）

4.國家重點研發計劃子題，自動駕駛電動汽車封閉測試環境構建方法，（National key research and development program，No.2018YFB010510401），100萬元，主持；（2018.1-2020.12）

5.交通部基礎應用項目，基於車聯網的高速公路車輛自動防撞技術研究（Fundamental Applications Project from MOT,China：2015319812060），20萬元，主持；（2014.1-2017.12）

6.東軟集團軟件架構國家重點實驗室開放課題，V2X應用測試技術研究（Open Project from Neusoft State Key Lab of Software Achitecture：211924180084），3萬元，主持；（2016.1-2018.12）

7.陝西省重點研發計劃項目，智能網聯汽車一體化智能終端研發（Shaanxi Province key research and development program,No.S2018-YF-ZDGY-0300），30萬元，主持；（2018.12020.10）

8.陝西自然科學基金，基於多尺度形狀分析及GPU運算的路面破損圖像快速識別與分類（Shaanxi Province Natural Science Foundation of China ,No.S2013JC9397），4萬元，主持；

9.陝西省交通運輸廳項目，基於已建交通信息化平台的西安交通擁堵緩解應用研究（Scientific Plan Project from DOT,Shaanxi,No.13-43X），25萬元，主持；

10.中央高校科研業務項目，車路智能感知平台搭建及系統測試（編號：310824163202），主持；（已結題）

11.中央高校科研業務項目，智能車自動防撞預警系統研發（編號：310824164006），主持；（已結題）

12.中央高校科研業務項目，網聯汽車與無人車流程化測試技術研究（編號：310824173101），主持；（已結題）

13.國家重點研發計劃專項課題，自動駕駛電動汽車封閉測試環境構建與場地測試技術研究，（編號：2018YFB0105104），638萬元，排名第2；（已結題）

14.陝西省重點研發計劃項目，智能汽車測試理論與核心裝備開發，（編號：2018ZDCXL-GY-05-02），90萬元，排名第2；（已結題）

15.國家自然科學基金項目，車聯網環境下融合多源交通信息的車輛行為辨識與安全性評估(編號：51278058)，80萬元，參與，排名第2；（已結題）

16.國家物聯網重大示範工程項目“基於物聯網的城市智能交通關鍵技術——集成一體化車載通用感知終端設備的研發”(項目編號：2012-364-812-105)，570萬元，參與，排名第3；（已結題）

17.車聯網教育部-中國移動聯合實驗室項目(項目編號：2016-477)，500萬元，參與，排名第2；（已結題）

18.2023年度陝西省“傑出青年科學基金”項目，考慮網聯性能退化的貨車隊列優化控制與虛實結合測試理論。 ^[2-3] 

20.美國專利：《Method for Internet of Vehicles (IoV) electric traffic sign information broadcast with QoS》

19.發明專利：《一種無人車在環快速仿真測試系統和方法》

18.發明專利：《基於台架測試無人車智能性的方法》

17.發明專利：《基於激光雷達和雙目相機的車前行人檢測方法及系統》

16.發明專利：《基於FPGA的北斗衞星導航系統基帶信號預處理方法和裝置》

15.發明專利：《一種基於不同焦距視頻圖像融合的交通狀態識別方法》

14.發明專利：《一種基於LTE技術的車路通信測試平台測試方法》

13.發明專利：《一種基於車聯網的交叉口信號燈綠信比調方法》

12.發明專利：《GPS盲區下融合多源信息的車輛精度定位方法及裝置》

11.發明專利：《一種大跨度橋樑車輛動態荷載分佈檢測方法》

10.發明專利：《一種基於路面圖像特徵匹配的車輛定位方法》

9.發明專利：《一種基於無線傳感網絡的橋樑狀態監測路由方法》

8.發明專利：《一種基於無線傳感網絡的橋樑荷載監測系統》

7.實用新型專利：《一種用於車路協同的多模式無線通信測試平台》

6.實用新型專利：《一種道路交叉口車輛自動通行演示沙盤》

5.實用新型專利：《一種基於車聯網的智能車路協同系統仿真模型平台》

4.實用新型專利：《融合GPS、陀螺儀、加速度計的車輛高精度定位裝置》

3.實用新型專利：《基於單目測距的汽車安全輔助駕駛系統》

2.實用新型專利：《基於CAN總線多路高精度測頻模塊》

1.實用新型專利：《基於GPS和3G無線通信的高速公路安全車距預警系統》 ^[3] 

1.2020 中國交通教育優秀中青年教師獎

2.2019 WTC Best Paper Award（排名第1）

3.2018年陝西省科學技術三等獎《西安市智能出租車平台關鍵技術研究》（排名第2）

4.2018 陝西省青年科技獎獲得者（排名第1）

5.2018 KES International Conference on Smart Transport Systems，Best Paper Award Runner up（排名第1）

6.2018 COTA Best Paper Award（排名第1）

7.2018 WTC Best Paper Award（排名第1）

8.2018 中國智博會iVista自動駕駛挑戰賽技術領先獎（排名第1）

9.2017年WDC世界智能駕駛挑戰賽領先獎（排名第2）

10.2014年國家科學技術進步二等獎：《汽車制動與ABS多工況整車智能檢測技術及裝備開發》（排名第7）

11.2013年陝西省科學技術一等獎：《汽車制動與ABS多工況整車智能檢測技術及裝備開發》（排名第4）

12.2010年陝西省科學技術一等獎：《稀土換能器及系統集成的橋樑無損檢測技術》（排名第7）

13.2017年指導學生獲得“互聯網+”全國大學生創新創業大賽國家級銀獎，省級特等獎（排名第2）

14.2012年長安大學科技工作先進個人

15.2012年指導學生獲得“挑戰杯”全國大學生課外科技作品競賽國家級三等獎，省級特等獎 ^[3] 

目前擔任國際期刊《International Journal of Intelligent and Connected Vehicles》的副主編和COMMTR、JTTE、IET ITS、《中國公路學報》、《交通運輸工程學報》等多個國內外知名期刊的編委和世界交通運輸大會車聯網與自動駕駛委員會主席、美國土木工程師協會T&DI委員（中國大陸僅2人），兼任“車聯網”教育部-中國移動聯合實驗室副主任、交通運輸部認定自動駕駛測試基地副主任、陝西省車聯網與智能汽車測試技術工程中心副主任。 ^[3] 

1.世界交通運輸大會（World Transport Convention，WTC）車聯網委員會，主席

2.美國土木工程師協會（ASCE）交通與發展委員會（T&DI），委員

3.IEEE國際電子電氣工程師協會，會員

4.陝西省共創體自動駕駛專委會，副主任

5.中國自動化學會車輛控制與智能化專委會，委員

6.中國人工智能學會智能交通委員會，委員

7.中國汽車工程學會智能交通委員會，委員

8.中國指揮與控制學會無人系統專委會，委員

9.世界智能駕駛挑戰賽規則制定委員會，委員

10.CICTP （COTA 國際交通科技年會）程序委員會，主席

11.IEEE Intelligent Vehicle Symposium，副主編

12.交通運輸工程學報，青年編委

13.Journal of Traffic and Transportation Engineering，青年編委

14.IET Journal of Intelligent Transport Systems，特刊副主編

15.Journal of Advanced Transportation，特刊副主編

16.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，長期審稿人 ^[3]