富士康深圳一號

該機器人在設計上使用了最佳化結構設計、精密加工技術及PC—based運動控制系統，無論是其機構設計、工程分析、精密加工、組裝測試，還是控制軟件、應用程序、動作運算和關鍵零件等方面都是由富士康自主開發的，集團完全擁有自主知識產權。

目前，富士康全球員工總人數接近120萬，其中大陸員工超100萬，僅深圳就超過40萬。郭台銘説，未來富士康將增加生產線上的機器人數量以完成簡單重複的工作，取代工人。目前，富士康有1萬台機器人，明年將達30萬台，3年後機器人規模達100萬台。這些機器人主要用在噴塗、焊接、裝配等工序上。

“富士康深圳一號”除了可以取代生產組裝線工人進行精密零件組裝或在噴塗、焊接等不良工作環境中工作外，還可與數控超精密銑牀等工作母機結合製造模具。並且“通過使用機器人替代部分非技術工，富士康可藉此將產業提升至技術密集層次。”

開發之前富士康曾從外國引進了各種類型的工業機器人，應用於噴塗 、焊接 、裝配及搬運取放等生產現場，但通過大規模使用之後，發現這些機器人存在一些不足。為製造初符合要求的機器人，富士康人經過不斷努力，終於研製成功“富士康深圳一號”工業機器人以替代進口，並擁有“富士康深圳一號”的自主知識產權。

該機器人在設計上，使用了最佳化結構設計 、精密加工技術及PC―based運動控制系統，操作精度和穩定性高，不僅可以取代生產組裝線工人在精密零件組裝或在噴塗、焊接等不良工作環境中工作外，還可與數控超精密銑牀等工作母機結合製造模具，並且還能有效降低生產成本和產品不良率，提高生產效率。更為重要的意義則在於通過使用工業機器人替代部分非技術工。

經測試，該機器人在週期時間（快）、重複精度（穩）、循跡精度（準）等各項性能上都達到了國際標準規格，“深圳一號”目前已投入到生產現場運用。同時，富士康科技人員正對製造機器人所必須的關鍵零件技術，如控制器、減速器、伺服馬達、感應器等進行改善，積極開發XYZR、SCARA等類型的機器人，並擴大應用面至汽車、電子、精密加工、LCD和半導體生產等領域，計劃在焊接、激光加工、組裝、搬運、噴漆、檢測等生產現場引入機器人工作站，逐步實現產線全面自動化。

“富士康深圳一號”最初與公眾見面始於2006年10月的深圳高交會。彼時，作為富士康自主研發的自動化機器人原型，該款機器人深情款款地在展台上演奏了中國名曲《茉莉花》，顯示其具備相當的複雜工藝操作水平。 ^[1]