威化島回軍

1368年，朱元璋推翻元朝，建立明朝。1388年，明朝擊敗控制遼東地區的元軍，並且試圖佔領元朝雙城總管府屬下的鐵嶺衞（今朝鮮咸鏡南道與江原道交界處），諮文高麗通報此事。 ^[1]  但該地區已為高麗所侵佔，遂引起了高麗的不滿。當時執政的大臣是門下侍中崔瑩，對明朝持強硬態度，主張北伐遼東。而守門下侍中（副相）李成桂則提出所謂“四不可“來反對，分別是：

高麗禑王最終聽從崔瑩的意見，任命曹敏修為左都統使、李成桂為右都統使，率五萬餘人（號稱十萬）征討遼東。 ^[3] 

高麗軍於同年四月十八日從西京出發，五月初七日到達鴨綠江的威化島。由於正處於梅雨時節，當晚鴨綠江江水氾濫，難以涉水。士兵不願遠征，多有逃亡者。李成桂與曹敏修商議，向禑王請求允許撤軍回國：但禑王和崔瑩卻要求大軍速速進軍。李成桂等人三番五次要求撤軍，皆被崔瑩拒絕。因此在五月二十二日，李成桂決定回軍，實行兵諫。李成桂的突然回軍使禑王和崔瑩驚慌失措，從西京逃回國都開京（開城），據城自守。六月初一日，李成桂軍到達開京近郊，次日起攻打開京。最後開京陷落，崔瑩被捕，流放高峯縣。禑王亦被廢黜，流放江華島。 ^[2] 

威化島回軍後，李成桂獨攬大權。在曹敏修的建議下，廢黜禑王，另立昌王。因為高麗使臣樸宜中與明朝的交涉，明朝將鐵嶺衞改置於遼東奉集堡（一説與其交涉無關，明朝一開始就設鐵嶺衞於奉集堡，被高麗誤解為設於朝鮮半島內）。 ^[4-5] 

翌年，李成桂又廢黜昌王，另立恭讓王。1392年，李成桂廢黜恭讓王自立，建立朝鮮王朝。