央齒龍

理查德·歐文（Richard Owen）將阿文河畔布拉福發現的牙齒命名為央齒龍屬（該牙齒已經遺失），但當時卻沒有訂立任何種名。幾年後，他才加入了種名。在幾十年內，他與其他學者都認為它有可能是著名的蜥腳下目恐龍－鯨龍的異名。理查德·萊德克（Richard Lydekker）在1890年以迂迴的方式將這個主張正式法，他將鯨龍的牛津鯨龍（Cetiosaurus oxoniensis）歸類於央齒龍，該種只有一些牙齒及骨骼。他繼而將另一隻從格羅斯特郡近賽倫塞斯特發現的牙齒（編號BMNH R1527）加入此種中。而後，將央齒龍歸類於是鯨龍，但有些研究人員認為它們是個別的屬。

於2003年，保羅·厄普丘奇（Paul Upchurch）及約翰·馬丁（John Martin）重新評估鯨龍，發現只有很少證據顯示，牛津鯨龍的牙齒與該骨骼有關係，而牛津鯨龍的牙齒亦與央齒龍的牙齒有所差別（央齒龍的牙齒是凸面向舌頭的）。所以，他們支持保留央齒龍這個獨立的屬。厄普丘奇等人於2004年重複這個研究，發現雖然這個牙齒沒有衍徵,但卻是屬於真蜥腳類。於2006年在發表圖裏亞龍中，有研究指出央齒龍是這類新巨型恐龍的近親。

央齒龍是巨大的四足草食性恐龍，但由於缺乏有關的化石資料，對它所知的亦甚少。