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周兵

(湖南大學機械與運載工程學院教授)

鎖定
周兵,男,1972年6月 ,漢族,中共黨員,博士,湖南大學機械與運載工程學院教授、博士生導師。 [1] 
中文名
周兵
國    籍
中國
民    族
漢族
畢業院校
湖南大學
學位/學歷
博士
專業方向
車輛工程
任職院校
湖南大學

周兵人物經歷

1990年9月-1994年6月 湖南大學車輛工程學士學位
1994年6月-1996年6月 湖南動力機械廠助理工程師
1996年9月-1999年7月 湖南大學車輛工程碩士學位
1999年9月-2004年1月 上海交通大學機械電子工程博士學位
2004年6月–2006年3月  湖南大學機械與汽車工程學院車輛工程系, 講師
2005年7月–2008年8月   湖南長豐汽車製造股分有限公司從事博士後研究
2006年4月–2018年12月:  湖南大學機械與汽車工程學院副教授
2019年1月— 湖南大學機械與汽車工程學院教授 [1] 

周兵研究領域

從事研究的學科專業領域及主要研究方向:
專業領域:車輛工程
主要研究方向:汽車動力學及其控制技術、汽車CAE技術 、輔助駕駛技術、機器人技術 [1] 

周兵科研項目

主要負責或參加項目:
車輛轉向系統和互聯懸架集成控制策略及智能優化方法研究,國家自然科學基金
電動汽車線控制動同步機理及控制策略研究,國家自然科學基金
按需主動互聯懸架的車輛防側翻控制研究,國家自然科學基金
緊急工況下具有自主權限的車輛應急避撞多目標協調控制方法研究,國家自然科學基金
汽車轉向輪自激擺振機理及控制研究,湖南省自然科學基金
基於深度學習經驗駕駛模型的車輛避撞與穩定性擬人化控制,湖南省自然科學基金
智能電動汽車駕駛認知決策方法,國家重點研發計劃《智能電動汽車路徑規劃及自主決策方法》子課題
汽車主動前輪轉向建模與控制的研究,湖南大學汽車車身先進設計製造國家重點實驗室自主課題
新型主動前輪轉向系統與半主動懸架集成控制策略研究,吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室開放基金
汽車轉向輪擺振中的混沌及其控制方法研究,教育部博士點基金
CFA越野車五連桿懸架虛擬仿真技術應用,博士後項目
並串聯複合機器人的建模與控制研究,校引進人才基金
電子空氣懸架仿真研究,國家級SIT項目
基於魯棒控制理論的汽車EPS建模與控制,中央高校專項基金
可變菱形月面巡視探測器移動系統研究,教育部國防基礎科研項目
海馬轎車@3底盤可靠性優化分析,企業橫向
CS9後扭力梁懸架性能CAE分析,企業橫向
拖拉機輔助駕駛系統dSPACE建模,企業橫向
電動汽車P檔駐車機構算法模型及設計優化,企業橫向
鋁電解多功能機組虛擬樣機及動力學分析,企業橫向
有限打滑差速器研究,企業橫向
株洲電力機車廠機車頭夾心板加工工藝的國產化分析研究及產品研製,企業橫向
三一起重機底盤性能試驗,企業橫向 [1] 

周兵學術成果

周兵發表論文

Wu X , Zhou B , Wen G , et al. Intervention criterion and control research for active front steering with consideration of road adhesion[J]. Vehicle System Dynamics, 2018(2):1-26.
Cui, Qingjia, Rongjun Ding, Bing Zhou, and Xiaojian Wu. "Path-tracking of an autonomous vehicle via model predictive control and nonlinear filtering." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 232, no. 9 (2018): 1237-1252.
Zhou B, Wu X, Wen G, et al. Dual-mode switched control of suspension with consideration of actuator dynamics[J]. International Journal of Vehicle Design, 2017, 74(2): 106-133.SCI源刊
周兵, 李寧, 吳曉建,等. 減振器阻尼對扭力梁疲勞壽命的影響[J]. 中國機械工程, 2017, 28(5):544-549.
周兵,田晨,宋義彤,吳曉建.基於路面附着係數估計的AFS控制策略研究.湖南大學學報,2017,44(4):16-22. EI源刊
B Zhou , N Li, Y Song ,et al. Lateral roll control of vehicle based on UKF and sliding model control[J]. International Journal of Vehicle Noise and Vibration, 2016,12(3): 217-228 1479-1471. EI源刊
袁希文, 桂林, 周兵. 分佈式電驅動汽車 AFS 與電液複合制動集成控制[J]. 湖南大學學報(自科版), 2016, 43(2):28-35. EI源刊
周兵, 黃曉婷, 耿元. 基於Morris法分析的液壓參數對互聯懸架的影響[J]. 湖南大學學報(自科版), 2016, 43(2):70-76. EI源刊
周兵, 宋義彤, 範璐. 基於 UKF 路面附着估計的電動助力轉向控制策略[J]. 振動與衝擊, 2016, 35(22):123-128. EI源刊
Zhou B, Xu M, Fan L, et al. Integrated control of active front steering and electric power steering system with EKF estimation of lateral force[J]. International Journal of Vehicle Systems Modelling & Testing, 2015, 10(3):224. EI源刊
Zhou B, Geng Y, Huang X. Global sensitivity analysis of hydraulic system parameters to hydraulically interconnected suspension dynamic response[J]. International Journal of Vehicle Noise & Vibration, 2015, 11(2):185. EI源刊
周兵, 徐蒙, 範璐. 低附着路面電動助力轉向控制策略[J]. 湖南大學學報(自科版), 2015, 42(2):29-34. EI源刊
周兵, 徐蒙, 範璐. 基於EKF輪胎側向力估計的AFS和EPS集成控制[J]. 振動與衝擊, 2015, 34(11):93-98. EI源刊
周兵, 顏丙超, 呂緒寧. 基於主動橫向穩定杆和 AFS 的車輛穩定性協調控制[J]. 振動與衝擊, 2015, 34(18):111-117. EI源刊
周兵, 耿元, 黃曉婷. 液壓系統參數對液壓互聯懸架動態響應的全局靈敏度分析[J]. 振動與衝擊, 2015, 34(23):72-76. EI源刊
袁希文, 文桂林, 周兵. 基於控制分配的主動前輪獨立轉向車輛轉角分配算法[J]. 中國機械工程, 2015, 26(9):1243-1250.
周兵, 徐蒙, 袁希文,等. 基於滑模極值搜索算法的車輛驅動防滑控制策略[J]. 農業機械學報, 2015, 46(2):307-311. EI源刊
袁希文, 文桂林, 周兵. 考慮側向穩定性的分佈式電驅動汽車制動滑移率控制[J]. 西安交通大學學報, 2015, 49(5):43-48. EI源刊
袁希文, 桂林, 周兵,等. 基於主動前輪獨立轉向系統的車輛穩定性控制研究[J]. 中國機械工程, 2015, 26(4):560-567.
金明, 周兵. 基於遺傳算法的某微型純電動汽車平順性優化[J]. 計算機仿真, 2015, 32(2):179-182.
[18] Fan L, Zhou B, Zheng H. A New Control Strategy for Electric Power Steering on Low Friction Roads[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2014, 7(3):972-980. EI源刊
周兵, 範璐, 駱晨. 主動前輪轉向變傳動比曲線分析與設計[J]. 湖南大學學報(自科版), 2014, 41(2):73-78. EI源刊
周兵, 呂緒寧, 範璐,等. 主動懸架與主動橫向穩定杆的集成控制[J]. 中國機械工程, 2014, 25(14):1978-1983.
周兵, 範璐, 徐蒙,等. 汽車EPS和AFS衰減路面衝擊集成控制[J]. 中國機械工程, 2014, 25(22):3114-3118.
張文超, 周兵, 呂緒寧. 四驅型混合動力汽車前向仿真模型開發[J]. 機械科學與技術, 2014, 33(6):913-917.
周兵, 範璐, 呂緒寧. 主動前輪轉向系統改進型變傳動比曲線設計[J]. 中國機械工程, 2014(20).
範璐, 周兵. 低附着路面電動助力轉向系統助力控制研究[J]. 汽車工程, 2014(7):862-866. EI源刊
歐陽偉, 周兵, 範璐. EPS新型助力特性曲線設計與研究[J]. 機械科學與技術, 2013, 32(11):1712-1716.
周兵, 楊靜, 習綱,等. 發動機傳感器故障硬件在環仿真平台研究[J]. 中國機械工程, 2013, 24(9):1181-1185.
周兵, 孫樂, 左龍,等. 考慮主銷間隙的轉向輪擺振研究[J]. 中國機械工程, 2012, 23(19):22-25+32.
Zhou B, Zhang N, Sun L. Study on steering wheel shimmy with clearance of kingpin[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 9(3/4):234-247. EI源刊
周兵, 陳逸彬, 耿元,等. 互聯懸架液壓參數靈敏度分析及優化[J]. 中國機械工程, 2017, 28(19):2269-2274.
吳曉建,周兵,文桂林.液壓互聯懸架抗側傾控制研究[J].中國公路學報,2018, 31(3).EI源刊
吳曉建, 周兵, 文桂林. 考慮作動器動力學的半車主動互聯懸架抗側傾控制研究[J]. 振動與衝擊, 2017, 36(12):150-154. [1] 

周兵發明專利

【1.】周兵, 孫樂. 汽車框形鋼板彈簧懸架. CN103057370A[P],2015.
【2.】周兵, 李永輝, 盧玉求,等. 一種汽車的自動平衡輪胎氣壓裝置:CN103818201A[P]. 2014.
【3.】周兵, 宋義彤. 一種車用主動橫向穩定杆:CN103818211A[P]. 2014.
【4.】周兵,吳曉建,文桂林,楊陽. 一種輪胎側向力線性-非線性工作狀態快速判斷方法,發明專利,201710280613.9

周兵獎勵榮譽

曾獲得獎勵
1 第三屆湖南省大學生機械創新設計大賽二等獎. 2008年
2 2005年度湖南大學長豐汽車學院科技創新獎
3 2006年度湖南大學長豐汽車學院優秀青年教師獎
4 2007年度湖南大學長豐汽車學院教學工作先進個人獎
5 2008年度湖南大學畢業實習優秀指導教師 [1] 
參考資料