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吳剛
(中國農業大學工學院副教授)
鎖定
吳剛,男,博士,中國農業大學工學院副教授,碩士生導師。
- 中文名
- 吳剛
- 民 族
- 漢族
- 畢業院校
- 中國農業大學
- 學位/學歷
- 博士
- 專業方向
- 車輛工程
- 任職院校
- 中國農業大學
吳剛研究方向
近年來,主要從事機電一體化技術研究及圖像處理、農業車輛視覺導航技術的研究。
[1]
吳剛教學工作
本科生教學:
機械控制工程基礎、機電傳動控制、工程測試技術、機械電子工程學、機器人創新實驗1等
研究生教學:
機電系統控制與機器人控制實驗
[1]
吳剛學術成果
吳剛科研項目
主持省部級科研1項,副主持省部級項目1項,主要參加省部級項目5項,參加科研項目3項;參加教改項目15項,主持教改項目1項;其代表項目有:
1.穀物聯合收割機視覺導航輔助駕駛關鍵技術研究,博士點基金;
吳剛發表論文
已發表EI檢索論文10篇,其中第一作者4篇;完成教學論文3篇;申請發明專利2項。
[1] 吳剛, 譚彧, 鄭永軍等. 基於改進Hough變換的收穫機器人行走目標直線檢測. 農業機械學報, 2010, 2(41):176-179.(EI檢索)
[2] Gang Wu, Yu Tan, Yongjun Zheng. Walking Goal Line Detection Based on Machine Vision on Harvesting Robot. CICC-ITOE 2011. (EI檢索)
[3] Gang Wu, Yu Tan, Yongjun Zheng. Walking Goal Line Detection Based on DM6437 on Harvesting Robot. CCTA2011 Committee. (EI檢索)
- 參考資料
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- 1. 吳剛 .中國農業大學[引用日期2019-11-15]