勘測者4號

為阿波羅登月計劃而制定的不載人軟着陸試驗。1966年5月30日——1968年1月7日共發射7次，有5次在月球表面成功着陸，不僅突破了軟着陸的關鍵技術．還獲取大量月球資。

除2號和4號外，其餘都在月面軟着陸成功。探測器主要是進行月面軟着陸試驗，探測月球併為阿波羅號飛船載人登月選擇着陸點。

勘測者號的主要儀器和設備有：電視攝像機、測定月面承載能力的儀器、月壤分析設備和微流星探測器。其中1號是美國第一個在月球上實現軟着陸的探測器；3號和7號除裝有電視攝像機外，還裝有月面取樣用的小挖土機，可掘洞取出巖樣進行分析；5～7號都帶有掃描設備，用以測定月壤化學成分。

勘察者1號

1966年5月30日，用宇宙神——人馬座火箭發射，月球軟着陸試驗。人類第一個真正的月球軟着陸器，着陸在月球風暴洋地區，向地球發送11237 張照片。

勘察者2號

1966年9月20日，用宇宙神-人馬座火箭發射，月球軟着陸試驗。軟着陸失敗，撞擊在月球南部的哥白尼環形山。

勘察者3號

1967年4月17日，用宇宙神-半人馬座火箭發射，月球軟着陸試驗。人類第四個月球着陸器．着陸在月球風暴洋地區1發回6315張電視照片。

勘察者5號

1967年9月8日，用宇宙神-半人馬座火箭發射，月球軟着陸試驗。人類第五個月球着陸器，着陸在月球靜海地區，成功發回18000張電視照片和月球表面的雷達及熱輻射數據，人類第一次進行月球土壤化學分析。

勘察者6號

1967年11月7日，用宇宙神-半人馬座火箭發射，月球軟着陸試驗。人類第六個月球着陸器。着陸於中央灣。發回29500張電視照片和化學分析數據，併成功地進行了”跳躍”和移動實驗。

勘察者7號

1968年1月7國，用宇宙神-半人馬座火箭發射，月球軟着陸試驗。人類第七個月球着陸器，登陸於第谷環形山。發回21274張電視照片和大量化學分析數據